Die Zukunft ist drehmomentgeregelt
Die Zukunft ist drehmomentgeregelt

Drehmomentgeregelte Antriebe

Schwingungen messen und ausregeln 

Leichtbau:

Das Thema Leichtbau spielt nicht nur in der Luft- und Raumfahrt eine entscheidende Rolle. Die in der Industrie geforderte Erhöhung der Taktzeiten ist nur durch eine Minimierung der bewegten Massen möglich. Mobile Systeme werden zukünftig verstärkt in der Servicerobotik und Fabrikautomation zum Einsatz kommen. Mehrere Studien sagen ein enormes Wachstum für kompakte, leichte Antriebseinheiten voraus.

Kompakte Antriebe und Sensorantriebe:

Die DLR-Leichtbauroboter, bzw. ihre Antriebe, sind ein Paradebeispiel für die Umsetzung des mechatronischen Gedankens. Der Leichtbau wird unter anderem dadurch erreicht, dass bis an die Belastungsgrenzen der Materialien gegangen wird, Leichtbaumaterialen zum Einsatz kommen und ultraleichte Harmonic Drive Getriebe verwendet werden. Der Leichtbau wird aber durch höhere Elastizitäten erkauft, welche im Normalfall zu nicht tolerierbaren Schwingungen führen. 

Unsere Philosophie ist es, die Schwingung zu messen und dann aktiv auszuregeln. Mit dem speziell für diese Anwendung entwickelten Drehmomentsensor können neben der reinen Schwingungsdämpfung gezielt Kräfte und Momente auf die Umwelt ausgeübt werden. Die Sensoren werden von uns vollständig in den Antrieb integriert und über ein Sensorinterface mit dem Servoregler verbunden.

Kundenspezifische Antriebe und Reglersysteme:

Häufig erfüllen die am Markt verfügbaren Systeme die geforderte Spezifikation nur unzureichend. Die häufigsten Gründe hierfür sind sowohl Gewichts- und Bauraumbeschränkungen als auch spezielle Anforderungen an die Regelungstechnik. Wir sind in der Lage, eine für Ihre Anwendung maßgeschneiderte Lösung zu entwickeln und zu liefern.

Wickelanlagen arbeiten mit unserer Technologie genauer und mit weniger Ausschuss. Medizinische Geräte konnten mit neuen Features ausgestattet werden und Automobile der Zukunft wurden und werden mit unseren Komponenten erprobt.

SPS IPC Drives, Nürnberg
28.11.2017 – 30.11.2017

Roboter hinter Schutzzäunen sind Vergangenheit.
Fast. Flexible. Safe.
Wir zeigen wie moderne Mensch-Roboter-Kollaboration sein soll.

Mit den drehmomentgeregelten Antrieben von SENSODRIVE in perfekter Synergie mit der sicheren Robotersteuerung von KEBA sind die Anforderungen der DIN ISO/TS 15066 ausnahmslos umgesetzt.

Überzeugen Sie sich selbst auf der SPS IPC Drives in Nürnberg.
Sie finden uns am Stand der KEBA AG, Halle 7 – 470.

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