Direkt implementiert
Direkt implementiert

SENSO-Wheel Option: einfaches Fahrdynamikmodell

Bei dieser SENSO-Wheel Software Option ist das einfache Fahrdynamikmodell des SENSO-Wheels direkt im SENSO-Wheel Regelgerät implementiert. Die Anforderung an die übergeordnete Steuerung reduziert sich damit auf ein Minimum.

Das Fahrdynamikmodell liefert abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit und vom Lenkradwinkel Parameter zur Verwendung im SENSO-Wheel Normalmodus (Federsteifigkeit um die Nullposition, viskose Dämpfung, Reibung und Drehmoment aus dem im Fahrdynamikmodell enthaltenen Reifenmodell).

Zu diesen Parametern werden die Werte des standardmäßigen Normalmodus addiert, um anschließend in den SENSO-Wheel Effekten berechnet zu werden. Die Parameter aus dem Fahrdynamikmodell c(vv), d(vv), f(vv) und tr(vv, ?) können vom Anwender noch über die Faktoren xi skaliert werden.

Mensch-Roboter-Kollaboration - Förderprojekt des BMBF

Mechatronik News

SENSODRIVE FORSCHT

Sicher, ökonomisch, real - das soll Mensch-Roboter-Kollaboration sein.
Die Ergebnisse eines vom BMBF geförderten Projekts der SENSODRIVE GmbH sind jetzt öffentlich!

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