Direkt implementiert
Direkt implementiert

SENSO-Wheel Option: einfaches Fahrdynamikmodell

Bei dieser SENSO-Wheel Software Option ist das einfache Fahrdynamikmodell des SENSO-Wheels direkt im SENSO-Wheel Regelgerät implementiert. Die Anforderung an die übergeordnete Steuerung reduziert sich damit auf ein Minimum.

Das Fahrdynamikmodell liefert abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit und vom Lenkradwinkel Parameter zur Verwendung im SENSO-Wheel Normalmodus (Federsteifigkeit um die Nullposition, viskose Dämpfung, Reibung und Drehmoment aus dem im Fahrdynamikmodell enthaltenen Reifenmodell).

Zu diesen Parametern werden die Werte des standardmäßigen Normalmodus addiert, um anschließend in den SENSO-Wheel Effekten berechnet zu werden. Die Parameter aus dem Fahrdynamikmodell c(vv), d(vv), f(vv) und tr(vv, ?) können vom Anwender noch über die Faktoren xi skaliert werden.

SPS IPC Drives, Nürnberg
28.11.2017 – 30.11.2017

Roboter hinter Schutzzäunen sind Vergangenheit.
Fast. Flexible. Safe.
Wir zeigen wie moderne Mensch-Roboter-Kollaboration sein soll.

Mit den drehmomentgeregelten Antrieben von SENSODRIVE in perfekter Synergie mit der sicheren Robotersteuerung von KEBA sind die Anforderungen der DIN ISO/TS 15066 ausnahmslos umgesetzt.

Überzeugen Sie sich selbst auf der SPS IPC Drives in Nürnberg.
Sie finden uns am Stand der KEBA AG, Halle 7 – 470.

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