Auf Kurs bleiben
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SENSO-Wheel Option:

Überlagerte Lenkradwinkel-Positionsregelung

Fahrerassistenzfunktionen wirklichkeitsnah testen

Diese Option dient dazu, das SENSO-Wheel auch in Positionsregelung betreiben zu können. Die Positionsregelung und die Effekte des SENSO-Wheel Normalmodus können überlagert und entsprechend gewichtet werden. Die Option wird sehr häufig zur Implementierung und Test von Fahrerassistenzfunktionen genutzt.

Das Überblenden kann mit zwei 8-bit-Gewichtungsfaktoren kx=0...200% dosiert werden. Zum Beispiel entspricht kLW=0 und kSW=100 voller SENSO-Wheel-Regelung (SW) ohne überlagerter Positionsregelung (LW).

Die absolute Lenkradposition wird von der übergeordneten Steuerung eingelesen und dann dem Regler des SENSO-Wheels (gemäß Standardfirmware) als Kommando weitergegeben. Das resultierende Drehmoment, das nach Überlagerung aller Regler als Kommando weitergegeben wird, kann ausgelesen werden. Je nachdem, wie steif die Positionsregelung sein soll, kann es notwendig sein, die standardmäßig auf feinfühlige Lenkkraftsimulation abgestimmten Stromreglerparameter anzupassen. Dies kann zum Beispiel über die optionalen Effektparameter geschehen.

IEEE World Haptics 2017

June 6-9, 2017 | Fürstenfeldbruck (Munich), Germany

Die IEEE World Haptics zählt weltweit zu den renommiertesten Konferenzen im Bereich der Haptic. Es werden aktuelle Forschungsergebnisse und Produktumsetzungen präsentiert.

Im Rahmen der Konferenz findet am 09. Juni 2017 für eine limitierte Besucheranzahl eine Exkursion zum Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt statt.
Im Rahmen der „Technical Tour" präsentiert SENSODRIVE das SENSO-TM - ein Simulator-Cockpit, das keine Wünsche offen lässt.

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