Haptische Untersuchungen leicht gemacht

Master-Slave-System

Unser Master-Slave-System besteht aus zwei einachsigen Force-Feedback-Geräten zur Simulation von feinfühligen Kräften und Momenten. Neben den – für haptische Anwendungen optimierten – Motoren und hochgenauen Positionssensoren kann optional abtriebsseitig ein Drehmomentsensor verbaut werden.

Entwickelt wurde unser Master-Slave-System als Werkzeug für Anwendungen in der Regelungstechnik, in der Psychologie und in der Informatik. Speziell in den Bereichen haptische Untersuchungen, Teleoperation und Telepräsenz lassen sich damit komplexe Algorithmen und Vorgänge mit Hilfe des einfachen, einachsigen Systems ganz leicht nachstellen und bewerten.

Produktdaten:

Abmaß (BxHxT)	350x215x280 mm
Max. Drehmoment	2 Nm
Max. Kraft am Griff	12 N
Max. Positionsauflösung	16383 Ink/360°
Versorgungsspannung	24 … 48 V
Kommunikation	CAN
Implementierte Effekte	Federsteifigkeit/Dämpfung/Reibung