Klein aber fein
Klein aber fein

HERBIE

Klein, aber feinfühlig und schnell

HERBIE ist unsere kleinste drehmomentgeregelte Antriebseinheit.

Sie kombiniert einen kräftigen Torque-Motor mit einem Harmonic Drive Getriebe und einem speziell dafür entwickelten und darauf abgestimmten Drehmomentsensor. Das Resultat ist eine ultra-kompakte Einheit, die auf einer Länge von nicht einmal 85 mm Motor, Getriebe, Encoder und Drehmomentsensor in sich vereint. Mit knapp 450 g Gesamtgewicht und einem Spitzenmoment von 11 Nm erreicht die Antriebseinheit ein ausgezeichnetes Gewicht-Drehmoment-Verhältnis bei erstaunlich geringem Energieverbrauch. Der integrierte Drehmomentsensor in Kombination mit einem von uns optimierten Regelalgorithmus erlaubt eine feinfühlige und schnell ansprechende Ansteuerung des Motors. HERBIE kann natürlich jederzeit auf Ihre individuelle Anwendung angepasst werden.

Die Abbildung zeigt HERBIE als einen Messe-Demonstrationsaufbau mit einem Drehmomentsensor auf der Abtriebsseite (in Kombination mit einem Schleifring) und einem Sensor am Motorgehäuse. Damit können die Konzepte, Messung des wahren Drehmoments (Abtrieb) gegenüber der Messung des reaktionellen Drehmoments (Gehäuse) verglichen und „erfühlt“ werden.

Produktdaten:

Abmaße (BxHxT)
 85 x 74 x 74 mm
Gewicht  ca. 450 g
Spitzenmoment  11 Nm
Max. Drehzahl
 8500 1/min
Nennmoment  5 Nm
Nenndrehzahl  3500 1/min
Nennleistung
 125 W
Nennspannung
 24 V
Encoder-Inkremente
 12000
Getriebe Untersetzung
 100
Kommunikation (mit Unireg50)
 CAN (1 Mbaud)

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