Wir sind anders. Unsere Antriebe auch.
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SENSO-Joint

Komplexität trifft auf Kompaktheit - Kraft auf Gefühl.

Die SENSO-Joints werden genau wie die SENSO-Units über ideal angepasste Drehmomentsensorik geregelt.
Sie sind zusätzlich mit leisungsstarkem Motor, sowie Winkelgeber ausgerüstet.

Bestandteile des SENSO-Joint

  • robustes Harmonic Drive® Getriebe
  • abtriebsseitige Lagerung
  • auf das Getriebe optimierter Drehmomentsensor
  • leistungsstarker Motor
  • Winkelgeber


Jahrzehntelange Erfahrung, patentierte Technologien - die SENSODRIVE Antriebe ermöglichen Spitzenleisungen in Automobilindustrie, Medizintechnik und Robotik.

Anwendungsbeispiele

  • Antriebe mit Gefühl
    > MRK - sichere Zusammenarbeit von Mensch und Maschine Hand in Hand
    > Wickelmaschinen - exakt einhaltbare Folienspannung
  • Schwingungen vermeiden
    > moderne Operationsmikroskope
  • Gelenkbelastungen aufzeichnen
    > Berechnung idealer Wartungsintervalle, Kostenreduktion
  • ...

Besondere Vorteile der SENSO-Joints

  • Loslegen ohne Referenzfahrten- dank optionalem abtriebsseitigen Positionssensor
  • Ideale Leistungen: sofort – starker Motor und Winkelsensor sind schon dabei

 

Technische Daten:
Finden Sie hier einen Produkttyp, der zu Ihrer Anwendung passt. Oder kontaktieren Sie uns für individuelle Varianten.

 

SENSO-Joint 75

 75 EC45 
75 RD2508
 75 RD3806 AEST
Baugröße Ø [mm]x L [mm]
74,8 x 66,5 74,8 x 73,5  74,8 x 86,6
Harmonic Drive® Getriebe CSD 14 CSD14 CPL14
SENSODRIVE Drehmomentsensor vollständig integriert
Positionsmessung Hallsensoren + Inkrementalencoder  Hallsensoren + Inkrementalencoder + abtriebsseitiger Absolut-Encoder
Untersetzung 1:50 bis 1:100 1:30 bis 1:100
Nenndrehmoment [Nm] 2,3 bis 4,6 1,7 bis 3,4 2,1 bis 7,0
Drehmoment max. [Nm] 12,0 bis 19,0 7,0 bis 14,0 8,4 bis 28,0
Nennabtriebsdrehzahl [min-1] 40,0 bis 20,0 40,0 bis 20,0 66,5 bis 20,0
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1] 95,0 bis 47,5 170,0 bis 85,0 283,0 bis 85,0
Anmerkung     Hohlwellenantrieb

 

SENSO-Joint 99

99 EC90
99 RD5014
Baugröße Ø [mm]x L [mm] 99,0 x 88,5 99,0 x 88,0
Harmonic Drive® Getriebe CSD 20
SENSODRIVE Drehmomentsensor    vollständig integriert  
Positionsmessung Hallsensoren + Inkrementalencoder
Untersetzung 1:50 bis 1:160
Nenndrehmoment [Nm]
15,5 bis 28 17,0 bis 28,0
Drehmoment max. [Nm]
39,0 bis 64,0
Nennabtriebsdrehzahl [min-1]
40,0 bis 12,5
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1]
95,0 bis 47,5 170,0 bis 85,0

 

SENSO-Joint 100

 100 EC90 100 RD5008 AEST
100 RD5014 AEST
Baugröße Ø [mm]x L [mm] 100,0 x 101,6 100,0 x 104,5 100,0 x 110,0
Harmonic Drive® Getriebe CobaltLine 20 CobaltLine 20 SP
SENSODRIVE Drehmomentsensor vollständig integriert
Positionsmessung Hallsensoren + Inkrementalencoder  Hallsensor + Inkrementalencoder + abtriebsseitiger Absolut-Encoder
Untersetzung 1:50 bis 1:160
Nenndrehmoment [Nm]
15,4 bis 49,7 9,5 bis 30,0 17,5 bis 52,0
Drehmoment max. [Nm]
73,0 bis 120,0 31,5 bis 100,8 49,0 bis 120,0
Nennabtriebsdrehzahl [min-1]
40 bis 12,5
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1] 63,3 bis 19,9 110,0 bis 34,0 70,0 bis 21,0
Anmerkung   Hohlwellenantrieb

 

SENSO-Joint 145

145 VEM 145 RD8513
Baugröße Ø [mm]x L [mm] 145,0 x 246,0 145,0 x 125,5
Harmonic Drive® Getriebe CPL 32
SENSODRIVE Drehmomentsensor vollständig integriert
Positionsmessung Hallsensoren + Inkrementalencoder
Untersetzung 1:30 bis 1:160
Nenndrehmoment [Nm]
54,0 bis 137,0 30,0 bis 137,0
Drehmoment max. [Nm]
100,00 bis 372,0 94,0 bis 372,0
Nennabtriebsdrehzahl [min-1] 66,0 bis 12,5
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1]
160,0 bis 30,0 96,0 bis 18,0
Anmerkung   Hohlwellenantrieb

 

SENSO-Joint XX

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SPS IPC Drives, Nürnberg
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SENSO-SCARA
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SENSO-Joint Produktfamilie
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SENSO-Joint 99 RD5014
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SENSO-Joint 145 VEM
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SENSO-Joint 145 RD8513
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