Wir sind anders. Unsere Antriebe auch.
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SENSO-Joint

Komplexität trifft auf Kompaktheit - Kraft auf Gefühl.

Die SENSO-Joints werden genau wie die SENSO-Units über ideal angepasste Drehmomentsensorik geregelt.
Sie sind zusätzlich mit leisungsstarkem Motor, sowie Winkelgeber ausgerüstet.

Bestandteile des SENSO-Joint

  • robustes Harmonic Drive® Getriebe
  • abtriebsseitige Lagerung
  • auf das Getriebe optimierter Drehmomentsensor
  • leistungsstarker Motor
  • Winkelgeber


Jahrzehntelange Erfahrung, patentierte Technologien - die SENSODRIVE Antriebe ermöglichen Spitzenleisungen in Automobilindustrie, Medizintechnik und Robotik.

Anwendungsbeispiele

  • Antriebe mit Gefühl
    > MRK - sichere Zusammenarbeit von Mensch und Maschine Hand in Hand
    > Wickelmaschinen - exakt einhaltbare Folienspannung
  • Schwingungen vermeiden
    > moderne Operationsmikroskope
  • Gelenkbelastungen aufzeichnen
    > Berechnung idealer Wartungsintervalle, Kostenreduktion
  • ...

Besondere Vorteile der SENSO-Joints

  • Loslegen ohne Referenzfahrten- dank optionalem abtriebsseitigen Positionssensor
  • Ideale Leistungen: sofort – starker Motor und Winkelsensor sind schon dabei

 

Technische Daten:
Finden Sie hier einen Produkttyp, der zu Ihrer Anwendung passt. Oder kontaktieren Sie uns für individuelle Varianten.

 

SENSO-Joint 75

 75 EC45 
75 RD2508
 75 RD3806 AEST
Baugröße Ø [mm]x L [mm]
74,8 x 68,9 74,8 x 77,0  74,8 x 86,6
Harmonic Drive® Getriebe CPL 14
SENSODRIVE Drehmomentsensor vollständig integriert
Positionsmessung Hallsensoren + Inkrementalencoder  Hallsensoren + Inkrementalencoder + abtriebsseitiger Absolut-Encoder
Untersetzung 1:30 bis 1:100
Nenndrehmoment [Nm] 2,7 bis 8,9 1,0 bis 3,4 2,1 bis 7,0
Drehmoment max. [Nm] 4,2 bis 14,0 8,4 bis 28,0
Nennabtriebsdrehzahl [min-1] 66,5 bis 20,0
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1] 203 bis 61 283,0 bis 85,0
Anmerkung     Hohlwellenantrieb

 

SENSO-Joint 99

99 EC90
99 RD5014
Baugröße Ø [mm]x L [mm] 99,0 x 88,5 99,0 x 88,0
Harmonic Drive® Getriebe CSD 20
SENSODRIVE Drehmomentsensor    vollständig integriert  
Positionsmessung Hallsensoren + Inkrementalencoder
Untersetzung 1:50 bis 1:160
Nenndrehmoment [Nm]
15,5 bis 28 17,0 bis 28,0
Drehmoment max. [Nm]
39,0 bis 64,0
Nennabtriebsdrehzahl [min-1]
40,0 bis 12,5
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1]
63,8 bis 19,9 70,0 bis 21,0

 

SENSO-Joint 100

 100 EC90 100 RD5008 AEST
100 RD5014 AEST
Baugröße Ø [mm]x L [mm] 100,0 x 101,6 100,0 x 104,5 100,0 x 110,0
Harmonic Drive® Getriebe CobaltLine 20 CobaltLine 20 SP
SENSODRIVE Drehmomentsensor vollständig integriert
Positionsmessung Hallsensoren + Inkrementalencoder  Hallsensor + Inkrementalencoder + abtriebsseitiger Absolut-Encoder
Untersetzung 1:50 bis 1:160
Nenndrehmoment [Nm]
15,4 bis 49,7 9,5 bis 30,0 17,5 bis 52,0
Drehmoment max. [Nm]
73,0 bis 120,0 31,5 bis 100,8 49,0 bis 120,0
Nennabtriebsdrehzahl [min-1]
40 bis 12,5
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1] 63,3 bis 19,9 110,0 bis 34,0 70,0 bis 21,0
Anmerkung   Hohlwellenantrieb

 

SENSO-Joint 145

145 VEM 145 RD8513
Baugröße Ø [mm]x L [mm] 145,0 x 246,0 145,0 x 125,5
Harmonic Drive® Getriebe CPL 32
SENSODRIVE Drehmomentsensor vollständig integriert
Positionsmessung Hallsensoren + Inkrementalencoder
Untersetzung 1:30 bis 1:160
Nenndrehmoment [Nm]
54,0 bis 137,0 30,0 bis 137,0
Drehmoment max. [Nm]
100,00 bis 372,0 94,0 bis 372,0
Nennabtriebsdrehzahl [min-1] 66,0 bis 12,5
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1]
160,0 bis 30,0 96,0 bis 18,0
Anmerkung   Hohlwellenantrieb

 

SENSO-Joint XX

Wir entwickeln für Sie die perfekte Lösung - ganz speziell nach Ihren Anforderungen. Kontaktieren Sie uns.

 

 

Driving Simulation Conference 2018, Juan-les-Pins, Antibes

05. bis 07. September 2018

SENSODRIVE-Simulatoren sind die Zukunft.
Und Sie können sie lenken.
Auf der Driving Simulation Conference 2018 stellen wir unser leistungsstarkes Simulatorrepertoire aus.
Zeit für Sie auszuprobieren. Zeit mit uns zu diskutieren.
Zeit durchzustarten.
Zeit für die Zukunft.

Die DSC 2018.
Von 5. Bis 7. September in Frankreich.

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SENSO-Joint Produktfamilie
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SENSO-Joint 99 RD5014
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SENSO-Joint 145 VEM
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SENSO-Joint 145 RD8513
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