Stark. Gefühlvoll. Kompakt. SENSO-Unit.
Stark. Gefühlvoll. Kompakt. SENSO-Unit.

SENSO-Unit

Komplexität trifft auf Kompaktheit - Kraft auf Gefühl.

SENSO-Units sind Antriebseinheiten, die über ideal angepasste Drehmomentsensorik geregelt werden.

Bestandteile einer SENSO-Unit

  • robustes Harmonic Drive® Getriebe
  • abtriebsseitige Lagerung
  • für das Getriebe optimierter Drehmomentsensor


Jahrzehntelange Erfahrung, patentierte Technologien - die SENSODRIVE Antriebe ermöglichen Spitzenleisungen in der Automobilindustrie, Medizintechnik und Robotik.

Erfolgreicher Einsatz

  • Antriebe mit Gefühl
    > MRK - sichere Zusammenarbeit von Mensch und Maschine Hand in Hand
    > Wickelmaschinen - exakt einhaltbare Folienspannung
  • Schwingungen vermeiden
    > moderne Operationsmikroskope
    > schnellere Roboterbewegungen in der Fertigung
  • Gelenkbelastungen aufzeichnen
    > Berechnung idealer Wartungsintervalle - Reduktion von Kosten
  • ...

 

Technische Daten:
Finden Sie hier einen Produkttyp, der zu Ihrer Anwendung passt. Oder kontaktieren Sie uns für individuelle Varianten.

 

SENSO-Unit Serie 75

SENSO-Unit 75
SENSO-Unit
75 HS
Baugröße Ø [mm]x L [mm] 74,8 x 35,9 74,8 x 34,0
Harmonic Drive® Getriebe CSD 14 CPL 14
SENSODRIVE Drehmomentsensor vollständig integriert
Untersetzung 1:50 bis 1:100 1:30 bis 1:100
Nenndrehmoment [Nm]
3,7 bis 5,4 4,0 bis 7,8
Drehmoment max. [Nm]
12,0 bis 19,0 9,0 bis 28,0
Nennabtriebsdrehzahl [min-1]
40,0 bis 20,0 66,5 bis 20,0
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1]
170,0 bis 85,0 283,0 bis 85,0
Anmerkung   Hohlwellenantrieb

 

SENSO-Unit 99

SENSO-Unit 99
Baugröße Ø [mm]x L [mm] 99,0 x 44,0
Harmonic Drive® Getriebe CSD 20
SENSODRIVE Drehmomentsensor    vollständig integriert  
Untersetzung 1:50 bis 1:160
Nenndrehmoment [Nm]
17,0 bis 28,0
Drehmoment max. [Nm]
39,0 bis 64,0
Nennabtriebsdrehzahl [min-1]
40,0 bis 12,5
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1]   
130,0 bis 40,0

 

SENSO-Unit Serie 100

SENSO-Unit 100
SENSO-Unit
100 HS
Baugröße Ø [mm]x L [mm] 100,0 x 57,5 100,0 x 43,8
Harmonic Drive® Getriebe CobaltLine 20 CobaltLine 20 SP
SENSODRIVE Drehmomentsensor    vollständig integriert  
Untersetzung 1:50 bis 1:160
Nenndrehmoment [Nm]
33,0 bis 52,0
Drehmoment max. [Nm]
73,0 bis 120,0
Nennabtriebsdrehzahl [min-1]
40,0 bis 20,0
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1]
130,0 bis 65,0
Anmerkung - Hohlwellenantrieb

 

SENSO-Unit 145

SENSO-Unit 145
Baugröße Ø [mm]x L [mm] 145,0 x 70,9
Harmonic Drive® Getriebe CPL 32
SENSODRIVE Drehmomentsensor    vollständig integriert  
Untersetzung 1:30 bis 1:160
Nenndrehmoment [Nm]
54,0 bis 137,0
Drehmoment max. [Nm]
100,0 bis 372,0
Nennabtriebsdrehzahl [min-1]
66,0 bis 12,5
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1]   
160,0 bis 30,0

  

SENSO-Unit XX

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Mensch-Roboter-Kollaboration - Förderprojekt des BMBF

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SENSODRIVE FORSCHT

Sicher, ökonomisch, real - das soll Mensch-Roboter-Kollaboration sein.
Die Ergebnisse eines vom BMBF geförderten Projekts der SENSODRIVE GmbH sind jetzt öffentlich!

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Hebehilfe
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SENSO-SCARA
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SENSO-Unit 100, SENSO-Unit 145
SENSO-Unit 100, SENSO-Unit 145
SENSO-Unit 100
SENSO-Unit 100
SENSO-Unit 145
SENSO-Unit 145