Starke Einheit.
Die Welt verändert sich.
Und mit ihr verändern sich auch die Ansprüche, die wir an moderne Antriebe von Robotern und Maschinen stellen.
Sie sind kompakt. Sie sind robust. Und sie sind unglaublich feinfühlig.
In einem Wort – sie sind drehmomentgeregelt.
Die Antriebseinheiten SensoUnit und SensoJoint setzen neue Maßstäbe auf diesem Gebiet.
Im Zentrum dieser Produktfamilien steht der bewährte Sensodrive Drehmomentsensor. Er setzt mit seiner patentierten Technologie und hohen Präzision die Voraussetzung für die starken Leistungen der Antriebseinheiten.
Zur SensoUnit gehören neben dem Drehmomentsensor ein robustes Harmonic Drive® Getriebe,
sowie die abtriebsseitige Lagerung.
Motor und Encoder sind in der SensoUnit im Gegensatz zum Komplettpaket SensoJoint nicht enthalten.
Die außerordentliche Performance der SensoUnit machen wir durch die makellose Anpassung des Drehmomentsensors an das Getriebe möglich. So holen wir volle Leistung für Sie heraus.
Eine kompakte Bauform und die Möglichkeit des Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kollaboration machen das Paket perfekt.
Selbstverständlich lassen sich alle unserer Grundprodukte weiterentwickeln und für Ihre Anwendung optimieren.
Machen auch Sie Ihr Projekt zur Erfolgsstory – fragen Sie jetzt an!
| SensoUnit Serie 75 | 75 |
| Baugröße Ø [mm]x L [mm] | 74,8 x 40,5 |
| Harmonic Drive® Getriebe | CPL14 |
| Sensodrive Drehmomentsensor | vollständig integriert |
| Untersetzung | 1:30 bis 1:100 |
| Nenndrehmoment [Nm] | 4,0 bis 7,8 |
| Drehmoment max. [Nm] | 9,0 bis 28,0 |
| Nennabtriebsdrehzahl [min-1] | 66,5 bis 20,0 |
| Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1] | 283,0 bis 85,0 |
| Anmerkung |
| SensoUnit Serie 100 | 100 |
| Baugröße Ø [mm]x L [mm] | 100,0 x 57,5 |
| Harmonic Drive® Getriebe | CobaltLine 20 |
| Sensodrive Drehmomentsensor | vollständig integriert |
| Untersetzung | 1:50 bis 1:160 |
| Nenndrehmoment [Nm] | 33,0 bis 52,0 |
| Drehmoment max. [Nm] | 73,0 bis 120,0 |
| Nennabtriebsdrehzahl [min-1] | 40,0 bis 20,0 |
| Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1] | 130,0 bis 65,0 |
| Anmerkung |
| SensoUnit Serie 145 | 145 |
| Baugröße Ø [mm]x L [mm] | 145,0 x 70,9 |
| Harmonic Drive® Getriebe | CPL 32 |
| Sensodrive Drehmomentsensor | vollständig integriert |
| Untersetzung | 1:30 bis 1:160 |
| Nenndrehmoment [Nm] | 54,0 bis 137,0 |
| Drehmoment max. [Nm] | 100,0 bis 372,0 |
| Nennabtriebsdrehzahl [min-1] | 66,0 bis 12,5 |
| Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1] | 160,0 bis 30,0 |
| SensoUnit Customized |
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Gerne stehen wir Ihnen für weitere Fragen zur Verfügung und senden Ihnen die CAD-Daten unserer SensoUnits.
SensoUnit 100
SensoUnit 145
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