Wir sind anders. Unsere Antriebe auch.

SENSO-Joints

Die drehmomentgeregelten Antriebe.

Die Zukunft ist fortschrittlich.
Fortschritt ist innovativ. Fortschritt ist kompakt. Fortschritt ist leistungsstark.
In einem Wort – Fortschritt ist drehmomentgeregelt.

Das SENSO-Joint ist der Maximus der neuen drehmomentgeregelten Antriebe von SENSODRIVE.
Im Antriebspaket ist neben dem renommierten SENSODRIVE-Drehmomentsensor ein langlebiges HarmonicDrive® Getriebe und eine abtriebsseitige Lagerung enthalten.
Außerdem trumpft das SENSO-Joint mit einem starken Motor und zwei Positionssensoren auf.
Um das Team komplett zu machen statten wir das SENSO-Joint mit einem der intelligentesten Regelgeräte aus.

Kompakt und kraftvoll, leicht und gefühlvoll – Für den Erfolg des SENSO-Joints sorgt vor allem die ausgefeilte Einbauart des Drehmomentsensors und die ideale Anpassung desselben an die Bauteile der Antriebseinheit.

Entdecken Sie das SENSO-Joint und rüsten Sie Ihr Projekt für die Zukunft.

Die Zukunft ist fortschrittlich. Wir sind fortschrittlicher. SENSO-Joint.

Bestandteile der SENSO-Joints

  • Robustes Harmonic Drive® Getriebe
  • Abtriebsseitige Lagerung
  • Auf das Getriebe optimierter Drehmomentsensor
  • Leistungsstarker Motor
  • Hochauflösender abtriebsseitiger Positionssensor
  • Hochauflösender antriebsseitiger Positionssensor
  • Bremse
  • Motorregler mit EtherCAT und STO (Safe Torque Off)

 

 

Besonderheiten der SENSO-Joints

  • Drehmomentsensor: patentierte Technologie, höchstakkurate Messung
  • Getriebe: robuste Harmonic Drive® – Qualität
  • Lagerung: abtriebsseitiges Kreuzrollenlager
  • Motor: bürstenlos und leistungsstark, inklusive Encoder
  • Äußerst kompakte Bauform
  • Macht nach der ISO/TS 15066 Mensch-Roboter-Kollaboration ohne Schutzzäune möglich
  • Unübertroffene Präzision der Drehmomentmessung – der Sensor ist ideal an das Getriebe angepasst
  • Patentierte Technologie zum Ausgleich von Störfaktoren durch Getriebe, Lager und externe Lasten
  • Das SENSO-Joint ist die Antriebseinheit im Komplettpaket – sofort bereit zum Einbau
  • Ein abtriebsseitiger Positionssensor ist verfügbar – für ein blitzschnelles Loslegen ganz ohne Referenzfahrten
  • Wir entwickeln eine Produktvariante für Sie, die genau für Ihre Anwendung optimiert ist
  • Optional
    • integrierte Drehmomentregelung
    • aktive Schwingungsdämpfung
    • weitere Sicherheitsfunktionen

Einsatzbereiche der drehmomentgeregelten Antriebe

  • SENSO-Units und SENSO-Joints in Robotergelenken – erfolgreiche Mensch-Roboter-Kollaboration und feinfühlige Montagearbeiten zur Steigerung der Effizienz in der Fabrik von morgen

  • Entwicklung eines modernen Exoskeletts – SENSO-Joints als Teil einer intelligenten Hebehilfe – für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft

  • SENSODRIVE Drehmomentsensorik in Wickelmaschinen – höhere Qualität und weniger Ausschuss durch eine exakt einhaltbare Folienspannung

  • Drehmomentgeregelte Antriebe zur Aufzeichnung der Robotergelenkbelastung und Berechnung der idealen Wartungsintervalle – und dadurch Reduktion von Kosten

  • Weltweiter Einsatz in Leichtbaurobotern

Machen auch Sie Ihr Projekt zur Erfolgsstory – fragen Sie jetzt an!

kontakt

Technische Daten

SENSO-Joint Serie
3000 5000 7000
Getriebetyp Harmonic Drive
Drehmomentsensor vollintegriert
Motor BLDC Motor
Motorcontroller vollintegriert
Bremse vollintegriert
Versorgunsspannung [V] 48
Kommunikations-schnittsstelle EtherCAT
Sicherheitsfunktion STO by digital inputs
Positionssensor
antriebsseitig
19bit Absolut Encoder 19bit Absolut Encoder 20bit Absolut Encoder
Positionssensor
abtriebsseitig
19bit Absolut Encoder 19bit Absolut Encoder 20bit Absolut Encoder
Abtriebslager Kreuzrollenlager
SENSO-Joint Produkte 3003 3005 Standard 3008 3010 5005 5008 5010 Standard 5012 5016 7003 7005 7008 7010 7012 Standard 7016
Untersetzung 1:31 1:51 1:81 1:101 1:51 1:81 1:101 1:121 1:161 1:31 1:51 1:81 1:101 1:121 1:161
Nenndrehmoment [Nm] 4 5,4 7,8 7,8 19 30 38 45 52 31 51 81 101 121 137
Drehmoment max. [Nm] 9 18 23 28 62 96 107 113 120 100 166 208 208 208 208
Nennabtriebsdrehzahl [min-1] 64 39 24 19 39 24 19 16 12 64 39 24 19 16 12
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1] 220 134 84 67 75 47 38 31 24 95 57 36 29 24 18
Länge [mm] 147,5 169 201
Durchmesser [mm] 90 100,00 145,00
Durchmesser Hohlwelle [mm] 9,00 9,00 19,00
Gewicht [kg] approx. 1,3 approx. 2,0 approx. 4,9
Technische Zeichnung SENSO-Joint 3000.pdf SENSO-Joint 5000.pdf SENSO-Joint 7000.pdf
Weitere technische Informationen Gerne stehen wir Ihnen für weitere Fragen zur Verfügung und senden Ihnen die CAD-Daten unserer SENSO-Joints

SENSO-Joint Serie 3000

SENSO-Joint Serie 5000

SENSO-Joint Serie 7000

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Success Stories des drehmomentgeregelten Antriebs SENSO-Joint

Medizintechnik 

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