So schnell und einfach steigern Sie die Effizienz Ihrer sensitiven Robotik-Lösungen

Geringere Entwicklungskosten

Die Entwicklung eigener Robotik-Lösungen kostet Zeit und Geld. SensoJoints sind einbaufertig und lassen sich dank ihrer Standard-Schnittstellen für Hard- und Software problemlos integrieren. Darüber hinaus sind sie bereits voll sicherheitszertifiziert und erfüllen alle wichtigen Sicherheitsvorgaben der MRK-Robotik.

Kürzere Time-to-Market

SensoJoints stehen in fünf Ausführungen zur Verfügung und können bei Bedarf auch in individuellen Ausführungen und Leistungsstärken geliefert werden. Sie erhalten also für jede Anwendung eine maßgeschneiderte Antriebseinheit, die Sie direkt in Ihre Produkte integrieren können – ohne lange Entwicklungszeiten.

Höhere Produktqualität

Vom innovativen Sensodrive Drehmomentsensor über das marktführende HarmonicDrive® Getriebe bis hin zu den leistungsstarken Motoren – in den SensoJoints Antriebsmodulen werden nur hochqualitative Komponenten verbaut, die perfekt aufeinander abgestimmt sind.

Plug & Play: einbaufertige Komplettantriebe mit marktführender Technologie

• Drehmomentgeregelt
• Sensitiv
• Voll sicherheitszertifiziert (voraussichtlich ab 2023)
• Leistungsstark
• Kompakt, leicht und robust
• Hochpräzise
• Einfach integrierbar

Maximale Sicherheit für die Mensch-Roboter-Kollaboration

Sensodrive Drehmoment-Technologie steckt in den Cobots zahlreicher namhafter Hersteller von Industrie- und Medizinrobotern. Mit den SensoJoints machen wir diese innovative Technologie erstmals in einem Komplettantrieb verfügbar – und bieten Ihnen so ein Höchstmaß an Sicherheit für Ihre Robotik-Lösungen.

Voll Sicherheitszertifiziert

SensoJoints sind bereits nach allen wichtigen internationalen Sicherheitsnormen zertifiziert – wie z. B: ISO 13849, IEC 62061, IEC 61508 und DIN ISO/TS 15066 (ab Q3/2022). Sie müssen also keine langwierigen Zertifizierungsprozesse mehr durchlaufen.

Maximale Sicherheit für Mitarbeiter

Dank marktführender Sensortechnologie und präziser, hochsicherer Regelungstechnik bieten SensoJoints in jeder Hinsicht ein Höchstmaß an Zuverlässigkeit für die sichere Zusammenarbeit von Roboter und Mensch ohne Schutzzäune.

Maximale Zuverlässigkeit für die Produktion

Bei Sensodrive kommen ausschließlich hochwertige Komponenten zum Einsatz, die perfekt aufeinander abgestimmt sind. SensoJoints sind deshalb komplett wartungsfrei und setzen im Bereich Langlebigkeit neue Maßstäbe.

Überzeugende Qualität Made in Germany

Ultraleicht und kompakt

Durch die perfekte Abstimmung aller Komponenten und den Einsatz stabiler Leichtbaumaterialien wurden Maße und Gewicht auf ein Minimum reduziert.

Hochpräzise

Die innovative Sensodrive Drehmomentregelung sorgt für höchste Genauigkeit bei der Bewegungsausführung– komplett ohne Nachschwingen.

Schnell und leistungsstark

Besonders leistungsstarke Motoren und marktführende Getriebe mit abtriebsseitiger Lagerung ermöglichen eine sichere und zuverlässige Leistungsübertragung.

SensoJoints machen den Unterschied. Auch in Ihrer Branche.

Medizintechnik

Auch im medizinischen Bereich setzen SensoJoints neue Maßstäbe. Dank ihrer Drehmomentsensoren und modernster Regelungstechnik verhindern sie z.B. störende und teilweise auch gefährliche Schwingungen von Operationsmikroskopen durch zukunftsweisende Drehmomenttechnologie.

Industrie-Robotik

SensoJoints sind die perfekte sensitive Antriebslösung für Robotergelenke. Sie kommen weltweit in Leichtbaurobotern renommierter Hersteller zum Einsatz und ermöglichen
erfolgreiche Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) und feinfühlige Montagearbeiten.

Force-Feedback

Durch ihre Sensitivität und die extrem kompakte Bauweise eignen sich SensoJoints auch perfekt für Force-Feedback-Anwendungen. Sie garantieren die sichere Interaktion von Menschen und Maschine ohne Schutzeinrichtungen und ermöglichen realitätsgetreue Simulationen auch im großen Maßstab.

Industrieanwendungen

In der Fabrik von morgen steigern SensoJoints in unterschiedlichsten Bereichen die Effizienz. Zum Beispiel als Teil eines modernen Exo-Skeletts zur Unterstützung beim Heben schwerer Lasten. Oder zur absolut zuverlässigen Einhaltung der Folienspannung in Wickelmaschinen.

Lassen Sie sich die Vorteile für Ihr Unternehmen aufzeigen

Lassen Sie sich von unseren Experten aufzeigen, welche Vorteile SensoJoints Ihrer Branche und Ihrem Unternehmen bieten. Wir beraten Sie gerne ganz individuell.

Die Plug & Play-Komplettlösung für Ihre sensitiven Robotik-Anwendungen

Von links nach rechts:

1. Abtriebswelle
2. Abtriebsgehäuse
3. Kreuzrollenlager
4. Harmonic Drive® Getriebe
5. Drehmomentsensor (auf das Getriebe optimiert)
6. Motorgehäuse mit Stator
7. Rotor
8. Bremse
9. Motorregler
10. Absolut Encoder

Maßgeschneidert für die verschiedensten Anwendungsbereiche

Vom besonders kleinen SensoJoint 3000 für den Einsatz in Handachsen bis hin zum leistungsstarken SensoJoint 7000 für große Basisachsen – die innovativen Komplettantriebe sind in 5 Standard-Größen erhältlich und werden bei Bedarf auch ganz individuell auf Ihre Anforderungen abgestimmt.

Roboterentwicklung in Bestzeit

SensoJoints beschleunigen nicht nur die Planung und Entwicklung neuer Cobot-Lösungen. Ihre kompakte Bauart und die Standardschnittstellen ermöglichen auch eine noch schnellere Prototypen-Montage.

Success Stories des drehmomentgeregelten Antriebs SensoJoint