Marktführende Antriebstechnik für sensitive MRK-Industrieroboter

So schnell und einfach steigern Sie die Effizienz Ihrer sensitiven Robotik-Lösungen.

SensoJoint – der sensitive, drehmomentgeregelte Komplettantrieb

Ob MRK-Industrieroboter, Medizinroboter oder Force-Feedback-Lösung – mit seinen patentierten Drehmomentsensoren und seinem einzigartigen Integrations- und Steuerungs Know-how hat Sensodrive ein neues Kapitel in der Robotik möglich gemacht. Diese marktführende Sensortechnologie ist auch das Herz des SensoJoints – einem einbaufertigen Komplettantrieb, der die Entwicklung sensitiver Robotik-Lösungen so schnell und effizient wir nie zuvor macht.

Denn diese einzigartige Plug&Play-Antriebseinheit Made in Germany setzt nicht nur Maßstäbe in Sachen Leistung, Präzision und Qualität – durch die perfekt aufeinander abgestimmten Einzel-Komponenten sind SensoJoints ebenso kompakt wie leicht und lassen sich optimal in jedes Robotik-Konzept integrieren.

 

 

Geringere Entwicklungskosten

Die Entwicklung eigener Robotik-Lösungen kostet Zeit und Geld. SensoJoints sind einbaufertig und lassen sich dank ihrer Standard-Schnittstellen für Hard- und Software problemlos integrieren. Darüber hinaus sind sie bereits voll sicherheitszertifiziert und erfüllen alle wichtigen Sicherheitsvorgaben der MRK-Robotik.

Kürzere Time-to-Market

SensoJoints stehen in fünf Ausführungen zur Verfügung und können bei Bedarf auch in individuellen Ausführungen und Leistungsstärken geliefert werden. Sie erhalten also für jede Anwendung eine maßgeschneiderte Antriebseinheit, die Sie direkt in Ihre Produkte integrieren können – ohne lange Entwicklungszeiten.

Höhere Produktqualität

Vom innovativen Sensodrive Drehmomentsensor über das marktführende HarmonicDrive® Getriebe bis hin zu den leistungsstarken Motoren – in den SensoJoints Antriebsmodulen werden nur hochqualitative Komponenten verbaut, die perfekt aufeinander abgestimmt sind.

 

Plug & Play: einbaufertige Komplettantriebe mit marktführender Technologie

 

  • Drehmomentgeregelt
  • Sensitiv
  • Voll sicherheitszertifiziert (ab Q3/2022)
  • Leistungsstark
  • Kompakt, leicht und robust
  • Hochpräzise
  • Einfach integrierbar

 

 

Maximale Sicherheit für die Mensch-Roboter-Kollaboration

Sensodrive Drehmoment-Technologie steckt in den Cobots zahlreicher namhafter Hersteller von Industrie- und Medizinrobotern. Mit den SensoJoints machen wir diese innovative Technologie erstmals in einem Komplettantrieb verfügbar – und bieten Ihnen so ein Höchstmaß an Sicherheit für Ihre Robotik-Lösungen.

Voll Sicherheitszertifiziert

SensoJoints sind bereits nach allen wichtigen internationalen Sicherheitsnormen zertifiziert – wie z. B: ISO 13849, IEC 62061, IEC 61508 und DIN ISO/TS 15066 (ab Q3/2022). Sie müssen also keine langwierigen Zertifizierungsprozesse mehr durchlaufen.

Maximale Sicherheit für Mitarbeiter

Dank marktführender Sensortechnologie und präziser, hochsicherer Regelungstechnik bieten SensoJoints in jeder Hinsicht ein Höchstmaß an Zuverlässigkeit für die sichere Zusammenarbeit von Roboter und Mensch ohne Schutzzäune.

Maximale Zuverlässigkeit für die Produktion

Bei Sensodrive kommen ausschließlich hochwertige Komponenten zum Einsatz, die perfekt aufeinander abgestimmt sind. SensoJoints sind deshalb komplett wartungsfrei und setzen im Bereich Langlebigkeit neue Maßstäbe.

 

 

Überzeugende Qualität Made in Germany

Hochwertige Leichtbaumaterialien, marktführende Drehmomentsensoren und präzise Verarbeitung gewährleisten zuverlässige Produktqualität, die sich auszahlt. SensoJoints sind extrem robust und komplett wartungsfrei.

Ultraleicht und kompakt

Durch die perfekte Abstimmung aller Komponenten und den Einsatz stabiler Leichtbaumaterialien wurden Maße und Gewicht auf ein Minimum reduziert.

Hochpräzise

Die innovative Sensodrive Drehmomentregelung sorgt für höchste Genauigkeit bei der Bewegungsausführung– komplett ohne Nachschwingen.

Schnell und leistungsstark

Besonders leistungsstarke Motoren und marktführende Getriebe mit abtriebsseitiger Lagerung ermöglichen eine sichere und zuverlässige Leistungsübertragung.

 

SensoJoints machen den Unterschied. Auch in Ihrer Branche.

Medizintechnik  Schwingungsdämpfung von OP-Mikroskopen

Medizintechnik

Auch im medizinischen Bereich setzen SensoJoints neue Maßstäbe. Dank ihrer Drehmomentsensoren und modernster Regelungstechnik verhindern sie z.B. störende und teilweise auch gefährliche Schwingungen von Operationsmikroskopen durch zukunftsweisende Drehmomenttechnologie.

Industrie-Robotik

SensoJoints sind die perfekte sensitive Antriebslösung für Robotergelenke. Sie kommen weltweit in Leichtbaurobotern renommierter Hersteller zum Einsatz und ermöglichen
erfolgreiche Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) und feinfühlige Montagearbeiten.

 

Das SENSO-Wheel SD-LC ist der unübertroffene Force-Feedback Simulatorantrieb  - the SENSO-Wheel SD-LC is the unmatched force feedback simulator drive for demanding tasks

Force-Feedback

Durch ihre Sensitivität und die extrem kompakte Bauweise eignen sich SensoJoints auch perfekt für Force-Feedback-Anwendungen. Sie garantieren die sichere Interaktion von Menschen und Maschine ohne Schutzeinrichtungen und ermöglichen realitätsgetreue Simulationen auch im großen Maßstab.

Das SENSODRIVE Exoskelett für die MRK - the SENSODRIVE exoskeleton

Industrieanwendungen

In der Fabrik von morgen steigern SensoJoints in unterschiedlichsten Bereichen die Effizienz. Zum Beispiel als Teil eines modernen Exo-Skeletts zur Unterstützung beim Heben schwerer Lasten. Oder zur absolut zuverlässigen Einhaltung der Folienspannung in Wickelmaschinen.

 

Lassen Sie sich die Vorteile für Ihr Unternehmen aufzeigen.

Lassen Sie sich von unseren Experten aufzeigen, welche Vorteile SensoJoints Ihrer Branche und Ihrem Unternehmen bieten. Wir beraten Sie gerne ganz individuell.

 
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Die Plug & Play-Komplettlösung für Ihre sensitiven Robotik-Anwendungen.

Ob Gewicht, Leistung, Präzision oder Zuverlässigkeit – SensoJoints sind in allen Bereichen die führenden Komplettantriebe für sensitive Robotik-Lösungen. Dafür vereinen sie in einer einzigartig kompakten Bauform zahlreiche hochwertige Komponenten.

Von links nach rechts:

  1. Abtriebswelle
  2. Abtriebsgehäuse
  3. Kreuzrollenlager
  4. Harmonic Drive® Getriebe
  5. Drehmomentsensor (auf das Getriebe optimiert)
  6. Motorgehäuse mit Stator
  7. Rotor
  8. Bremse
  9. Motorregler
  10. Absolut Encoder

  

Maßgeschneidert für die verschiedensten Anwendungsbereiche.

Vom besonders kleinen SensoJoint 3000 für den Einsatz in Handachsen bis hin zum leistungsstarken SensoJoint 7000 für große Basisachsen – die innovativen Komplettantriebe sind in 5 Standard-Größen erhältlich und werden bei Bedarf auch ganz individuell auf Ihre Anforderungen abgestimmt.

Technische Daten SensoJoint 3000

SensoJoint Serie
3000
Getriebetyp Harmonic Drive
Drehmomentsensor vollintegriert
Motor BLDC Motor
Motorcontroller vollintegriert
Bremse vollintegriert
Versorgunsspannung [VDC] 48
Kommunikationsschnittsstelle EtherCAT®
Sicherheitsfunktion STO über digitalen Eingang
(24 VDC)
Hauptlager Kreuzrollenlager
Abtriebsseitiger Positionssensor 19bit absolut
18bit multiturn
SensoJoint Produkte 3005 3008 3010
Übersetzungsverhältnis 1:51 1:81 1:101
Max. Eingangsstrom [A] 4 3 3
Nenndrehmoment [Nm] 5,4 7,8 7,8
Drehmoment max. [Nm] 18 23 28
Nennabtriebsdrehzahl [min-1] 39 24 19
Max. Leerlaufdrehzahl [min-1] 117 74 59
Länge [mm] 150,5
Durchmesser [mm] 90,0
Durchmesser Hohlwelle [mm] 9,0
Gewicht [kg] circa 1,3
3D-Modell SensoJoint 3000
Weitere technische Informationen Gerne stehen wir Ihnen für weitere Fragen zur Verfügung und senden Ihnen die CAD-Daten unserer SensoJoints

Technische Daten SensoJoint 4000

SensoJoint Serie
4000
Getriebetyp Harmonic Drive
Drehmomentsensor vollintegriert
Motor BLDC Motor
Motorcontroller vollintegriert
Bremse vollintegriert
Versorgunsspannung [VDC] 48
Kommunikationsschnittsstelle EtherCAT®
Sicherheitsfunktion STO über digitalen Eingang
(24 VDC)
Hauptlager Kreuzrollenlager
Abtriebsseitiger Positionssensor 19bit absolut
18bit multiturn
SensoJoint Produkte 4005 4008 4010
Übersetzungsverhältnis 1:51 1:81 1:101
Max. Eingangsstrom [A] 6 6 6
Nenndrehmoment [Nm] 16 22 24
Drehmoment max. [Nm] 34 43 54
Nennabtriebsdrehzahl [min-1] 39 24 19
Max. Leerlaufdrehzahl [min-1] 117 74 59
Länge [mm] 164,1
Durchmesser [mm] 90,0
Durchmesser Hohlwelle [mm] 9,0
Gewicht [kg] circa 1,7
3D-Modell SensoJoint 4000
Weitere technische Informationen Gerne stehen wir Ihnen für weitere Fragen zur Verfügung und senden Ihnen die CAD-Daten unserer SensoJoints

Der drehmomentgeregelte Antrieb SENSO-Unit 145 mit hochspezialisiertem Drehmomentsensor - the torque-controlled drive SENSO-Unit 145 with SENSODRIVE torque sensor

Technische Daten SensoJoint 5000

SensoJoint Serie
5000
Getriebetyp Harmonic Drive
Drehmomentsensor vollintegriert
Motor BLDC Motor
Motorcontroller vollintegriert
Bremse vollintegriert
Versorgunsspannung [VDC] 48
Kommunikationsschnittsstelle EtherCAT®
Sicherheitsfunktion STO über digitalen Eingang
(24 VDC)
Hauptlager Kreuzrollenlager
Abtriebsseitiger Positionssensor 19bit absolut
18bit multiturn
SensoJoint Produkte 5005 5008 5010
5012 5016
Übersetzungsverhältnis 1:51 1:81 1:101 1:121 1:161
Max. Eingangsstrom [A] 6 6 6 6 6
Nenndrehmoment [Nm] 19 30 38 45 52
Drehmoment max. [Nm] 62 96 107 113 120
Nennabtriebsdrehzahl [min-1] 39 24 19 16 12
Max. Leerlaufdrehzahl [min-1] 117 74 59 49 37
Länge [mm] 172,5
Durchmesser [mm] 100,0
Durchmesser Hohlwelle [mm] 9,0
Gewicht [kg] circa 2,0
3D-Modell SensoJoint 5000
Weitere technische Informationen Gerne stehen wir Ihnen für weitere Fragen zur Verfügung und senden Ihnen die CAD-Daten unserer SensoJoints

Technische Daten SensoJoint 6000

SensoJoint Serie
6000
Getriebetyp Harmonic Drive
Drehmomentsensor vollintegriert
Motor BLDC Motor
Motorcontroller vollintegriert
Bremse vollintegriert
Versorgunsspannung [V] 48
Kommunikationsschnittsstelle EtherCAT®
Sicherheitsfunktion STO über digitalen Eingang (24 VDC)
Hauptlager Kreuzrollenlager
Abtriebsseitiger Positionssensor 20bit absolut
18bit multiturn
SensoJoint Produkte 6005 6008 6010 6012
Übersetzungsverhältnis 1:51 1:81 1:101 1:121
Max. Eingangsstrom [A] 10 10 10 10
Nenndrehmoment [Nm] 39 63 67 67
Drehmoment max. [Nm] 98 137 157 167
Nennabtriebsdrehzahl [min-1] 39 24 19 16
Max. Leerlaufdrehzahl [min-1] 98 61 49 41
Länge [mm] 192,4
Durchmesser [mm] 117,0
Durchmesser Hohlwelle [mm] 13,0
Gewicht [kg] circa 3,4
3D-Modell SensoJoint 6000
Weitere technische Informationen Gerne stehen wir Ihnen für weitere Fragen zur Verfügung und senden Ihnen die CAD-Daten unserer SensoJoints

SensoJoint 7000

SensoJoint Serie
7000
Getriebetyp Harmonic Drive
Drehmomentsensor vollintegriert
Motor BLDC Motor
Motorcontroller vollintegriert
Bremse vollintegriert
Versorgunsspannung [VDC] 48
Kommunikationsschnittsstelle EtherCAT®
Sicherheitsfunktion STO über digitalen Eingang (24 VDC)
Hauptlager Kreuzrollenlager
Abtriebsseitiger Positionssensor 20bit absolut
18bit multiturn
SensoJoint Produkte 7005 7008 7010 7012 7016
Übersetzungsverhältnis 1:51 1:81 1:101 1:121 1:161
Max. Eingangsstrom 10 12 12 12 12
Nenndrehmoment [Nm] 51 81 101 121 137
Drehmoment max. [Nm] 166 208 208 208 208
Nennabtriebsdrehzahl [min-1] 39 24 19 16 12
Max. Leerlaufdrehzahl [min-1] 94 59 47 39 29
Länge [mm] 204,0
Durchmesser [mm] 145,0
Durchmesser Hohlwelle [mm] 19,0
Gewicht [kg] circa 5,5
3D-Modell SensoJoint 7000
Weitere technische Informationen Gerne stehen wir Ihnen für weitere Fragen zur Verfügung und senden Ihnen die CAD-Daten unserer SensoJoints

SENSODRIVE entwickelt angepasste Force-Feedback Produkte - SENSODRIVE developes customized force feedback products

SensoJoint customized

SensoJoint Customized

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Technische Daten aller SensoJoints im Vergleich

 

SensoJoint Serie
3000 4000 5000 6000 7000
Getriebetyp Harmonic Drive
Drehmomentsensor vollintegriert
Motor BLDC Motor
Motorcontroller vollintegriert
Bremse vollintegriert
Versorgunsspannung [VDC] 48
Kommunikationsschnittsstelle EtherCAT®
Sicherheitsfunktion STO über digitalen Eingang (24 VDC)
Hauptlager Kreuzrollenlager
Abtriebsseitiger Positionssensor 19bit absolut
18bit multiturn
20bit absolut
18bit multiturn
SensoJoint Produkte 3005 3008 3010 4005 4008 4010 5005 5008 5010 5012 5016 6005 6008 6010 6012 7005 7008 7010 7012 7016
Übersetzungsverhältnis 1:51 1:81 1:101 1:51 1:81 1:101 1:51 1:81 1:101 1:121 1:161 1:51 1:81 1:101 1:121 1:51 1:81 1:101 1:121 1:161
Max. Eingangsstrom [A] 4 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 10 10 10 10 10 12 12 12 12
Nenndrehmoment [Nm] 5,4 7,8 7,8 16 22 24 19 30 38 45 52 39 63 67 67 51 81 101 121 137
Drehmoment max. [Nm] 18 23 28 34 43 54 62 96 107 113 120 98 137 157 167 166 208 208 208 208
Nennabtriebsdrehzahl [min-1] 39 24 19 39 24 19 39 24 19 16 12 69 24 19 16 39 24 19 16 12
Max. Leerlaufdrehzahl [min-1] 117 74 59 117 74 59 117 74 59 49 37 98 61 49 41 94 59 47 39 29
Länge [mm] 150,5 164,1 172,5 192,4 204,0
Durchmesser [mm] 90,0 90,0 100,0 117,0 145,0
Durchmesser der Hohlwelle [mm] 9,0 9,0 9,0 13,0 19,00
Gewicht [kg] circa 1,3 circa 1,7 circa 2,0 circa 3,4 circa 5,5
3D-Modell SensoJoint 3000 SensoJoint 4000 SensoJoint 5000 SensoJoint 6000 SensoJoint 7000
Weitere technische Informationen Gerne stehen wir Ihnen für weitere Fragen zur Verfügung

 EtherCAT® und Safety over EtherCAT® sind eingetragene Marken und patentierte Technologien, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.

 

Roboterentwicklung in Bestzeit

SensoJoints beschleunigen nicht nur die Planung und Entwicklung neuer Cobot-Lösungen. Ihre kompakte Bauart und die Standardschnittstellen ermöglichen auch eine noch schnellere Prototypen-Montage.

 

 

Success Stories des drehmomentgeregelten Antriebs SensoJoint

 

Das SENSODRIVE Exoskelett für die MRK - the SENSODRIVE exoskeleton
Sensodrive Exoskelett Weitere Informationen
Forschung und Entwicklung bei SENSODRIVE wird vom BMBF gefördert
Förderprojekt des BMBF Weitere Informationen
Medizintechnik  Schwingungsdämpfung von OP-Mikroskopen
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Der Roboter SENSO-Scara ist mit Drehmomentsensoren ausgestattet und MRK-fähig - the robot SENSO-Scara is equipped with torque sensors and can handle HRC applications
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