Wir sind anders. Unsere Antriebe auch.
Die Zukunft ist fortschrittlich.
Fortschritt ist innovativ. Fortschritt ist kompakt. Fortschritt ist leistungsstark.
In einem Wort – Fortschritt ist drehmomentgeregelt.
Das SENSO-Joint ist der Maximus der neuen drehmomentgeregelten Antriebe von SENSODRIVE.
Im Antriebspaket ist neben dem renommierten SENSODRIVE-Drehmomentsensor ein langlebiges HarmonicDrive® Getriebe und eine abtriebsseitige Lagerung enthalten.
Außerdem trumpft das SENSO-Joint mit starkem Motor und Encoder auf.
Um das Team komplett zu machen überlassen Sie die Ansteuerung des SENSO-Joints
auf Wunsch einem unserer intelligenten Regelgeräte.
Kompakt und kraftvoll, leicht und gefühlvoll – Für den Erfolg des SENSO-Joints sorgt vor allem die ausgefeilte Einbauart des Drehmomentsensors und die ideale Anpassung desselben an die Bauteile der Antriebseinheit.
Entdecken Sie das SENSO-Joint und rüsten Sie Ihr Projekt für die Zukunft.
Machen auch Sie Ihr Projekt zur Erfolgsstory – fragen Sie jetzt an!
| SENSO-Joint Serie 75 | 75 EC45 | 75 RD2508 | 75 RD3806 AEST |
| Baugröße Ø [mm]x L [mm] | 74,8 x 68,9 | 74,8 x 77,0 | 74,8 x 86,6 |
| Harmonic Drive® Getriebe | CPL14 | CPL14 | CPL14 |
| SENSODRIVE Drehmomentsensor | vollständig integriert | vollständig integriert | vollständig integriert |
| Positionsmessung | Hallsensoren + Inkrementalencoder | Hallsensoren + Inkrementalencoder | Hallsensoren + Inkrementalencoder + abtriebsseitiger Absolut-Encoder |
| Untersetzung | 1:30 bis 1:100 | 1:30 bis 1:100 | 1:30 bis 1:100 |
| Nenndrehmoment [Nm] | 2,7 bis 8,9 | 1,0 bis 3,4 | 2,1 bis 7,0 |
| Drehmoment max. [Nm] | 4,2 bis 14,0 | 4,2 bis 14,0 | 8,4 bis 28,0 |
| Nennabtriebsdrehzahl [min-1] | 66,5 bis 20,0 | 66,5 bis 20,0 | 66,5 bis 20,0 |
| Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1] | 203 bis 61 | 283,0 bis 85,0 | 283,0 bis 85,0 |
| Anmerkung | Hohlwellenantrieb |
| SENSO-Joint Serie 99 |
99 EC90 | 99 RD5014 |
| Baugröße Ø [mm]x L [mm] | 99,0 x 88,5 | 99,0 x 88,0 |
| Harmonic Drive® Getriebe | CSD 20 | CSD20 |
| SENSODRIVE Drehmomentsensor | vollständig integriert | vollständig integriert |
| Positionsmessung | Hallsensoren + Inkrementalencoder | Hallsensoren + Inkrementalencoder |
| Untersetzung | 1:50 bis 1:160 | 1:50 bis 1:160 |
| Nenndrehmoment [Nm] |
15,5 bis 28 | 17,0 bis 28,0 |
| Drehmoment max. [Nm] |
39,0 bis 64,0 | 39,0 bis 64,0 |
| Nennabtriebsdrehzahl [min-1] |
40,0 bis 12,5 | 40,0 bis 12,5 |
| Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1] |
63,8 bis 19,9 | 70,0 bis 21,0 |
| SENSO-Joint Serie 100 | 100 EC90 | 100 RD5008 AEST |
100 RD5014 AEST |
| Baugröße Ø [mm]x L [mm] | 100,0 x 101,6 | 100,0 x 104,5 | 100,0 x 110,0 |
| Harmonic Drive® Getriebe | CobaltLine 20 | CobaltLine 20 SP | CobaltLine 20 SP |
| SENSODRIVE Drehmomentsensor | vollständig integriert | vollständig integriert | vollständig integriert |
| Positionsmessung | Hallsensoren + Inkrementalencoder | Hallsensor + Inkrementalencoder + abtriebsseitiger Absolut-Encoder | Hallsensor + Inkrementalencoder + abtriebsseitiger Absolut-Encoder |
| Untersetzung | 1:50 bis 1:160 | 1:50 bis 1:160 | 1:50 bis 1:160 |
| Nenndrehmoment [Nm] |
15,4 bis 49,7 | 9,5 bis 30,0 | 17,5 bis 52,0 |
| Drehmoment max. [Nm] |
73,0 bis 120,0 | 31,5 bis 100,8 | 49,0 bis 120,0 |
| Nennabtriebsdrehzahl [min-1] |
40 bis 12,5 | 40 bis 12,5 | 40 bis 12,5 |
| Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1] | 63,3 bis 19,9 | 110,0 bis 34,0 | 70,0 bis 21,0 |
| Anmerkung | Hohlwellenantrieb | Hohlwellenantrieb |
| SENSO-Joint Serie 145 | 145 VEM | 145 RD8513 |
| Baugröße Ø [mm]x L [mm] | 145,0 x 246,0 | 145,0 x 125,5 |
| Harmonic Drive® Getriebe | CPL 32 | CPL 32 |
| SENSODRIVE Drehmomentsensor | vollständig integriert | vollständig integriert |
| Positionsmessung | Hallsensoren + Inkrementalencoder | Hallsensoren + Inkrementalencoder |
| Untersetzung | 1:30 bis 1:160 | 1:30 bis 1:160 |
| Nenndrehmoment [Nm] |
54,0 bis 137,0 | 30,0 bis 137,0 |
| Drehmoment max. [Nm] |
100,00 bis 372,0 | 94,0 bis 372,0 |
| Nennabtriebsdrehzahl [min-1] | 66,0 bis 12,5 | 66,0 bis 12,5 |
| Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1] |
160,0 bis 30,0 | 96,0 bis 18,0 |
| Anmerkung | Hohlwellenantrieb |
| SENSO-Unit Customized |
| Wir entwickeln für Sie die perfekte Lösung - ganz speziell nach Ihren Anforderungen. Fragen Sie an! |
Gerne stehen wir Ihnen für weitere Fragen zur Verfügung und senden Ihnen die CAD-Daten unserer SENSO-Joints.
SENSO-Joint 99
SENSO-Joint 100 EC90
SENSO-Joint 145
SENSO-Joint 145 VEM
Dass Innovationen nicht nur in der Industrie, sondern auch im Operationssaal zu Hause sind beweist SENSODRIVE.
Ein Astronaut kehrt von einer Weltraummission zurück, betritt festen Boden und sinkt prompt in die Knie. Kein Film. Realität.
Ein Päckchen mit 20 Kilogramm hochheben? Mit links! Mit einem unserer aufregenden Projekte haben wir einen weiteren Schritt in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) gewagt.
Ballbot hatte keine Arme.
Und dann kam SENSODRIVE.
Mit der Hand in die Bahn eines schnellen Roboters greifen? Das traut sich keiner, der von Technik etwas versteht. Oder vielleicht doch?