SENSO-Joints

Die drehmomentgeregelten Antriebe.

Die Zukunft ist fortschrittlich.
Fortschritt ist innovativ. Fortschritt ist kompakt. Fortschritt ist leistungsstark.
In einem Wort – Fortschritt ist drehmomentgeregelt.

Das SENSO-Joint ist der Maximus der neuen drehmomentgeregelten Antriebe von SENSODRIVE.
Im Antriebspaket ist neben dem renommierten SENSODRIVE-Drehmomentsensor ein langlebiges HarmonicDrive® Getriebe und eine abtriebsseitige Lagerung enthalten.
Außerdem trumpft das SENSO-Joint mit einem starken Motor und zwei Positionssensoren auf.
Um das Team komplett zu machen statten wir das SENSO-Joint mit einem der intelligentesten Regelgeräte aus.

Kompakt und kraftvoll, leicht und gefühlvoll – Für den Erfolg des SENSO-Joints sorgt vor allem die ausgefeilte Einbauart des Drehmomentsensors und die ideale Anpassung desselben an die Bauteile der Antriebseinheit.

Entdecken Sie das SENSO-Joint und rüsten Sie Ihr Projekt für die Zukunft.

Die Zukunft ist fortschrittlich. Wir sind fortschrittlicher. SENSO-Joint.

Bestandteile der SENSO-Joints

Robustes Harmonic Drive® Getriebe
Abtriebsseitige Lagerung
Auf das Getriebe optimierter Drehmomentsensor
Leistungsstarker Motor
Hochauflösender abtriebsseitiger Positionssensor
Hochauflösender antriebsseitiger Positionssensor
Bremse
Motorregler mit EtherCAT und STO (Safe Torque Off)

Besonderheiten der SENSO-Joints

Drehmomentsensor: patentierte Technologie, höchstakkurate Messung
Getriebe: robuste Harmonic Drive® – Qualität
Lagerung: abtriebsseitiges Kreuzrollenlager
Motor: bürstenlos und leistungsstark, inklusive Encoder
Äußerst kompakte Bauform
Macht nach der ISO/TS 15066 Mensch-Roboter-Kollaboration ohne Schutzzäune möglich
Unübertroffene Präzision der Drehmomentmessung – der Sensor ist ideal an das Getriebe angepasst
Patentierte Technologie zum Ausgleich von Störfaktoren durch Getriebe, Lager und externe Lasten
Das SENSO-Joint ist die Antriebseinheit im Komplettpaket – sofort bereit zum Einbau
Ein abtriebsseitiger Positionssensor ist verfügbar – für ein blitzschnelles Loslegen ganz ohne Referenzfahrten
Wir entwickeln eine Produktvariante für Sie, die genau für Ihre Anwendung optimiert ist
Optional
- integrierte Drehmomentregelung
- aktive Schwingungsdämpfung
- weitere Sicherheitsfunktionen

Einsatzbereiche der drehmomentgeregelten Antriebe

SENSO-Units und SENSO-Joints in Robotergelenken – erfolgreiche Mensch-Roboter-Kollaboration und feinfühlige Montagearbeiten zur Steigerung der Effizienz in der Fabrik von morgen
Entwicklung eines modernen Exoskeletts – SENSO-Joints als Teil einer intelligenten Hebehilfe – für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft
SENSODRIVE Drehmomentsensorik in Wickelmaschinen – höhere Qualität und weniger Ausschuss durch eine exakt einhaltbare Folienspannung
Drehmomentgeregelte Antriebe zur Aufzeichnung der Robotergelenkbelastung und Berechnung der idealen Wartungsintervalle – und dadurch Reduktion von Kosten
Weltweiter Einsatz in Leichtbaurobotern

Machen auch Sie Ihr Projekt zur Erfolgsstory – fragen Sie jetzt an!

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Technische Daten

SENSO-Joint Serie	3000				5000					7000
Getriebetyp	Harmonic Drive
Drehmomentsensor	vollintegriert
Motor	BLDC Motor
Motorcontroller	vollintegriert
Bremse	vollintegriert
Versorgunsspannung [V]	48
Kommunikations-schnittsstelle	EtherCAT
Sicherheitsfunktion	STO by digital inputs
Positionssensor antriebsseitig	19bit Absolut Encoder				19bit Absolut Encoder					20bit Absolut Encoder
Positionssensor abtriebsseitig	19bit Absolut Encoder				19bit Absolut Encoder					20bit Absolut Encoder
Abtriebslager	Kreuzrollenlager
SENSO-Joint Produkte	3003	3005	Standard 3008	3010	5005	5008	5010	Standard 5012	5016	7003	7005	7008	7010	7012	Standard 7016
Untersetzung	1:31	1:51	1:81	1:101	1:51	1:81	1:101	1:121	1:161	1:31	1:51	1:81	1:101	1:121	1:161
Nenndrehmoment [Nm]	4	5,4	7,8	7,8	19	30	38	45	52	31	51	81	101	121	137
Drehmoment max. [Nm]	9	18	23	28	62	96	107	113	120	100	166	208	208	208	208
Nennabtriebsdrehzahl [min-1]	64	39	24	19	39	24	19	16	12	64	39	24	19	16	12
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1]	220	134	84	67	75	47	38	31	24	95	57	36	29	24	18
Länge [mm]	147,5				169					201
Durchmesser [mm]	90				100,00					145,00
Durchmesser Hohlwelle [mm]	9,00				9,00					19,00
Gewicht [kg]	approx. 1,3				approx. 2,0					approx. 4,9
Technische Zeichnung	SENSO-Joint 3000.pdf				SENSO-Joint 5000.pdf					SENSO-Joint 7000.pdf
Weitere technische Informationen	Gerne stehen wir Ihnen für weitere Fragen zur Verfügung und senden Ihnen die CAD-Daten unserer SENSO-Joints

SENSO-Joint Serie 3000

SENSO-Joint Serie 5000

SENSO-Joint Serie 7000

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Success Stories des drehmomentgeregelten Antriebs SENSO-Joint

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