Wir sind anders. Unsere Antriebe auch.

SENSO-Joints

Die drehmomentgeregelten Antriebe.

Die Zukunft ist fortschrittlich.
Fortschritt ist innovativ. Fortschritt ist kompakt. Fortschritt ist leistungsstark.
In einem Wort – Fortschritt ist drehmomentgeregelt.

Das SENSO-Joint ist der Maximus der neuen drehmomentgeregelten Antriebe von SENSODRIVE.
Im Antriebspaket ist neben dem renommierten SENSODRIVE-Drehmomentsensor ein langlebiges HarmonicDrive® Getriebe und eine abtriebsseitige Lagerung enthalten.
Außerdem trumpft das SENSO-Joint mit starkem Motor und Encoder auf.
Um das Team komplett zu machen überlassen Sie die Ansteuerung des SENSO-Joints
auf Wunsch einem unserer intelligenten Regelgeräte.

Kompakt und kraftvoll, leicht und gefühlvoll – Für den Erfolg des SENSO-Joints sorgt vor allem die ausgefeilte Einbauart des Drehmomentsensors und die ideale Anpassung desselben an die Bauteile der Antriebseinheit.

Entdecken Sie das SENSO-Joint und rüsten Sie Ihr Projekt für die Zukunft.

Die Zukunft ist fortschrittlich. Wir sind fortschrittlicher. SENSO-Joint.

Bestandteile der SENSO-Joints

  • Robustes Harmonic Drive® Getriebe
  • Abtriebsseitige Lagerung
  • Auf das Getriebe optimierter Drehmomentsensor
  • Leistungsstarker Motor
  • Winkelgeber

 Besonderheiten der SENSO-Joints

  • Drehmomentsensor: patentierte Technologie, höchstakkurate Messung
  • Getriebe: robuste Harmonic Drive® – Qualität
  • Lagerung: abtriebsseitiges Kreuzrollenlager
  • Motor: bürstenlos und leistungsstark, inklusive Encoder
  • Optionales Regelgerät: für die intelligente Drehmomentregelung
  • Äußerst kompakte Bauform
  • Macht nach der ISO/TS 15066 Mensch-Roboter-Kollaboration ohne Schutzzäune möglich
  • Unübertroffene Präzision der Drehmomentmessung – der Sensor ist ideal an das Getriebe angepasst
  • Patentierte Technologie zum Ausgleich von Störfaktoren durch Getriebe, Lager und externe Lasten
  • Das SENSO-Joint ist die Antriebseinheit im Komplettpaket – sofort bereit zum Einbau
  • Ein abtriebsseitiger Positionssensor ist verfügbar – für ein blitzschnelles Loslegen ganz ohne Referenzfahrten
  • Wir entwickeln eine Produktvariante für Sie, die genau für Ihre Anwendung optimiert ist

Einsatzbereiche der drehmomentgeregelten Antriebe

  • SENSO-Units und SENSO-Joints in Robotergelenken – erfolgreiche Mensch-Roboter-Kollaboration und feinfühlige Montagearbeiten zur Steigerung der Effizienz in der Fabrik von morgen

  • Entwicklung eines modernen Exoskeletts – SENSO-Joints als Teil einer intelligenten Hebehilfe – für die Mensch-Roboter-Kollaboration der Zukunft

  • SENSODRIVE Drehmomentsensorik in Wickelmaschinen – höhere Qualität und weniger Ausschuss durch eine exakt einhaltbare Folienspannung

  • Drehmomentgeregelte Antriebe zur Aufzeichnung der Robotergelenkbelastung und Berechnung der idealen Wartungsintervalle – und dadurch Reduktion von Kosten

  • Weltweiter Einsatz in Leichtbaurobotern

Machen auch Sie Ihr Projekt zur Erfolgsstory – fragen Sie jetzt an!

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Technische Daten

SENSO-Joint Serie 75 75 EC45 75 RD2508 75 RD3806 AEST
Baugröße Ø [mm]x L [mm] 74,8 x 68,9 74,8 x 77,0 74,8 x 86,6
Harmonic Drive® Getriebe CPL14 CPL14 CPL14
SENSODRIVE Drehmomentsensor vollständig integriert vollständig integriert vollständig integriert
Positionsmessung Hallsensoren + Inkrementalencoder Hallsensoren + Inkrementalencoder Hallsensoren + Inkrementalencoder + abtriebsseitiger Absolut-Encoder
Untersetzung 1:30 bis 1:100 1:30 bis 1:100 1:30 bis 1:100
Nenndrehmoment [Nm] 2,7 bis 8,9 1,0 bis 3,4 2,1 bis 7,0
Drehmoment max. [Nm] 4,2 bis 14,0 4,2 bis 14,0 8,4 bis 28,0
Nennabtriebsdrehzahl [min-1] 66,5 bis 20,0 66,5 bis 20,0 66,5 bis 20,0
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1] 203 bis 61 283,0 bis 85,0 283,0 bis 85,0
Anmerkung     Hohlwellenantrieb

 

SENSO-Joint Serie 99
99 EC90 99 RD5014
Baugröße Ø [mm]x L [mm] 99,0 x 88,5 99,0 x 88,0
Harmonic Drive® Getriebe CSD 20 CSD20
SENSODRIVE Drehmomentsensor vollständig integriert vollständig integriert
Positionsmessung Hallsensoren + Inkrementalencoder Hallsensoren + Inkrementalencoder
Untersetzung 1:50 bis 1:160 1:50 bis 1:160
Nenndrehmoment [Nm]
15,5 bis 28 17,0 bis 28,0
Drehmoment max. [Nm]
39,0 bis 64,0 39,0 bis 64,0
Nennabtriebsdrehzahl [min-1]
40,0 bis 12,5 40,0 bis 12,5
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1]
63,8 bis 19,9 70,0 bis 21,0

 

SENSO-Joint Serie 100 100 EC90 100 RD5008 AEST
100 RD5014 AEST
Baugröße Ø [mm]x L [mm] 100,0 x 101,6 100,0 x 104,5 100,0 x 110,0
Harmonic Drive® Getriebe CobaltLine 20 CobaltLine 20 SP CobaltLine 20 SP
SENSODRIVE Drehmomentsensor vollständig integriert vollständig integriert vollständig integriert
Positionsmessung Hallsensoren + Inkrementalencoder Hallsensor + Inkrementalencoder + abtriebsseitiger Absolut-Encoder Hallsensor + Inkrementalencoder + abtriebsseitiger Absolut-Encoder
Untersetzung 1:50 bis 1:160 1:50 bis 1:160 1:50 bis 1:160
Nenndrehmoment [Nm]
15,4 bis 49,7 9,5 bis 30,0 17,5 bis 52,0
Drehmoment max. [Nm]
73,0 bis 120,0 31,5 bis 100,8 49,0 bis 120,0
Nennabtriebsdrehzahl [min-1]
40 bis 12,5 40 bis 12,5 40 bis 12,5
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1] 63,3 bis 19,9 110,0 bis 34,0 70,0 bis 21,0
Anmerkung   Hohlwellenantrieb Hohlwellenantrieb

 

SENSO-Joint Serie 145 145 VEM 145 RD8513
Baugröße Ø [mm]x L [mm] 145,0 x 246,0 145,0 x 125,5
Harmonic Drive® Getriebe CPL 32 CPL 32
SENSODRIVE Drehmomentsensor vollständig integriert vollständig integriert
Positionsmessung Hallsensoren + Inkrementalencoder Hallsensoren + Inkrementalencoder
Untersetzung 1:30 bis 1:160 1:30 bis 1:160
Nenndrehmoment [Nm]
54,0 bis 137,0 30,0 bis 137,0
Drehmoment max. [Nm]
100,00 bis 372,0 94,0 bis 372,0
Nennabtriebsdrehzahl [min-1] 66,0 bis 12,5 66,0 bis 12,5
Max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1]
160,0 bis 30,0 96,0 bis 18,0
Anmerkung   Hohlwellenantrieb

 

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SENSO-Joint 99

SENSO-Joint 100 EC90

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SENSO-Joint 145 VEM

Success Stories des drehmomentgeregelten Antriebs SENSO-Joint

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Schwingungsdämpfung von OP-Mikroskopen

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