Ob MRK-Industrieroboter, Medizinroboter oder Force-Feedback-Lösung – mit seinen patentierten Drehmomentsensoren und seinem einzigartigen Integrations- und Steuerungs Know-how hat Sensodrive ein neues Kapitel in der Robotik möglich gemacht. Diese marktführende Sensortechnologie ist auch das Herz des SensoJoints – einem einbaufertigen Komplettantrieb, der die Entwicklung sensitiver Robotik-Lösungen so schnell und effizient wie nie zuvor macht.
Denn diese einzigartige Plug&Play-Antriebseinheit Made in Germany setzt nicht nur Maßstäbe in Sachen Leistung, Präzision und Qualität – durch die perfekt aufeinander abgestimmten Einzel-Komponenten sind SensoJoints ebenso kompakt wie leicht und lassen sich optimal in jedes Robotik-Konzept integrieren.
Die Entwicklung eigener Robotik-Lösungen kostet Zeit und Geld. SensoJoints sind einbaufertig und lassen sich dank ihrer Standard-Schnittstellen für Hard- und Software problemlos integrieren. Darüber hinaus sind sie bereits voll sicherheitszertifiziert und erfüllen alle wichtigen Sicherheitsvorgaben der MRK-Robotik.
SensoJoints stehen in fünf Ausführungen zur Verfügung und können bei Bedarf auch in individuellen Ausführungen und Leistungsstärken geliefert werden. Sie erhalten also für jede Anwendung eine maßgeschneiderte Antriebseinheit, die Sie direkt in Ihre Produkte integrieren können – ohne lange Entwicklungszeiten.
Vom innovativen Sensodrive Drehmomentsensor über das marktführende HarmonicDrive® Getriebe bis hin zu den leistungsstarken Motoren – in den SensoJoints Antriebsmodulen werden nur hochqualitative Komponenten verbaut, die perfekt aufeinander abgestimmt sind.
Sensodrive Drehmoment-Technologie steckt in den Cobots zahlreicher namhafter Hersteller von Industrie- und Medizinrobotern. Mit den SensoJoints machen wir diese innovative Technologie erstmals in einem Komplettantrieb verfügbar – und bieten Ihnen so ein Höchstmaß an Sicherheit für Ihre Robotik-Lösungen.
SensoJoints sind nach den internationalen Sicherheitsnormen ISO 13849, EN 61800-5-2 und IEC 61508 zertifiziert und ermöglichen Ihnen eine bis zu viermal schnellere Umsetzung der ISO 10218:2025. Die Zeit- und Kostenaufwände für langwierige Zertifizierungsprozesse der Antriebe fallen für Sie also ebenfalls weg.
Dank marktführender Sensortechnologie und präziser, hochsicherer Regelungstechnik bieten SensoJoints in jeder Hinsicht ein Höchstmaß an Zuverlässigkeit für die sichere Zusammenarbeit von Roboter und Mensch ohne Schutzzäune.
Bei Sensodrive kommen ausschließlich hochwertige Komponenten zum Einsatz, die perfekt aufeinander abgestimmt sind. SensoJoints sind deshalb komplett wartungsfrei und setzen im Bereich Langlebigkeit neue Maßstäbe.
STO – Safe Torque Off
 |
Die sichere Drehmoment-Abschaltung (Safe Torque Off) unterbricht die Energieversorgung zum Antrieb während gleichzeitig die Bremse dank Safe Brake Control (SBC) sicher einfällt. Der Antrieb wird mechanisch gestoppt und in Position gehalten. Die STO-Funktion stellt sicher, dass kein Drehmoment mehr auf den Motor wirken kann und wird deshalb in Industriemaschinen, Robotern und Force-Feedback-Lösungen für Not-Halt- und Sicherheitshalt-Funktionen eingesetzt. |
SBT – Safe Brake Test
 |
Nach entsprechender Implementierung in der Safety-Steuerung stellt die Sicherheitsfunktion Safe Brake Test (SBT) durch die zyklische Prüfung der Bremse des SensoJoints Safe sicher, dass diese auch jederzeit das benötigte Haltemoment aufbringen können. In Verbindung mit Safe Torque Off (STO) gewährleistet sie so die Realisierung eines absolut sicheren Brems- und Haltesystems. |
SS1 – Safe Stop 1
 |
Bei einer einfachen Abschaltung von Antrieben würden diese Austrudeln, was zu Gefährdungen führen kann. Mit Hilfe der Sicherheitsfunktion Safe Stop 1 (SS1) wird der Antrieb des SensoJoints Safe deshalb geregelt zum Stillstand gebracht. Sobald sich der Motor im Stillstand befindet, wird automatisch die STO-Funktion ausgelöst. So lässt sich die Bewegung des Antriebs schnell und sicher stoppen und die Bremse wird spürbar geschont. |
SS2 – Safe Stop 2
 |
Der Antrieb des SensoJoints Safe wird geregelt zum Stillstand gebracht und bleibt auch im Stillstand weiterhin in Regelung. Indem der Antrieb weiterhin mit Spannung versorgt wird, lässt sich die Endposition präzise halten und das Weiterbewegen nach dem Sicherheitsstopp ist schneller möglich, als bei anderen Stoppfunktionen. |
SOS – Safe Operating Stop
 |
Mit der Sicherheitsfunktion Safe Operating Stop überwacht das SensoJoint Safe zuverlässig das Halten einer Position (beispielsweise nach Aktivierung der SS2-Funktion). Der Antrieb darf sich dabei nur in einem präzise definierten Positionsfenster bewegen. Bei Überschreitung der zulässigen Positionstoleranz erfolgt eine geeignete Fehlerreaktion, z.B. eine Aktivierung der STO-Funktion.
|
SLS – Safely Limited Speed
 |
Das SensoJoint Safe überwacht, ob die Abtriebsgeschwindigkeit einen applikationsspezifischen Grenzwert überschreitet. Bei Überschreiten des Grenzwerts wird eine geeignete, in den Safety Parametern definierte Fehlerreaktion ausgelöst. Diese Sicherheitsfunktion kann während des Betriebs aktiviert und deaktiviert werden und dient zur sicheren Begrenzung der Abtriebsgeschwindigkeit. |
Safe Position (SP) & Safely Limited Position (SLP) - Safe Velocity (SV) & Safely Limited Speed (SLS) - Safe Torque (ST) & Safely Limited Torque (SLT)
 |
Safe Position (SP) Safe Velocity (SV) Safe Torque (ST)
|
Hochwertige Leichtbaumaterialien, marktführende Drehmomentsensoren und präzise Verarbeitung gewährleisten zuverlässige Produktqualität, die sich auszahlt. SensoJoints sind extrem robust und komplett wartungsfrei.
Durch die perfekte Abstimmung aller Komponenten und den Einsatz stabiler Leichtbaumaterialien wurden Maße und Gewicht auf ein Minimum reduziert.
Die innovative Sensodrive Drehmomentregelung sorgt für höchste Genauigkeit bei der Bewegungsausführung– komplett ohne Nachschwingen.
Besonders leistungsstarke Motoren und marktführende Getriebe mit abtriebsseitiger Lagerung ermöglichen eine sichere und zuverlässige Leistungsübertragung.
Advanced Position Control
 |
Die aktive Schwingungsdämpfung verhindert zuverlässig unerwünschtes Nachschwingen und ermöglicht 4mit präziser Reibungskompensation das feine Ausregeln kleinster Schwingungen – auch bei höheren Trägheiten und Traglasten. So garantieren SensoJoints auch unter Einfluss von Störkräften das sichere Halten einer definierten Position, z. B. für die vibrationsfreie Positionierung von Operationsmikroskopen. |
Advanced Velocity Control
 |
Die präzise Geschwindigkeitsregelung sorgt für eine gleichmäßige, sanfte Regelung auch bei niedrigen Geschwindigkeiten von weniger als 1 °/s. Mit aktiver Reibungskompensation verhindert sie zudem zuverlässig das Auftreten von Stick-Slip-Effekten. |
Advanced Torque Control
 |
SensoJoints überzeugen durch eine hochpräzise dynamische Regelung des Drehmoments am Abtrieb:
|
Dank ihrer umfangreichen Sicherheitsfunktionen erfüllen SensoJoint Safe Komplettantriebe alle Anforderungen des Sicherheitsintegritätslevels SIL3/PLe. Sie sind bereits voll sicherheitszertifiziert nach IEC 61508, EN 61800-5-2 sowie ISO 13849 und ermöglichen Ihnen bei der Umsetzung von ISO 10218:2025 signifikante Zeit- und Kosten-Einsparungen gegenüber der Entwicklung eigener Lösungen.
Auch im medizinischen Bereich setzen SensoJoints neue Maßstäbe. Dank ihrer Drehmomentsensoren und modernster Regelungstechnik verhindern sie z.B. störende und teilweise auch gefährliche Schwingungen von Operationsmikroskopen durch zukunftsweisende Drehmomenttechnologie.
SensoJoints sind die perfekte sensitive Antriebslösung für Robotergelenke. Sie kommen weltweit in Leichtbaurobotern renommierter Hersteller zum Einsatz und ermöglichen
erfolgreiche Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) und feinfühlige Montagearbeiten.
Durch ihre Sensitivität und die extrem kompakte Bauweise eignen sich SensoJoints auch perfekt für Force-Feedback-Anwendungen. Sie garantieren die sichere Interaktion von Menschen und Maschine ohne Schutzeinrichtungen und ermöglichen realitätsgetreue Simulationen auch im großen Maßstab.
In der Fabrik von morgen steigern SensoJoints in unterschiedlichsten Bereichen die Effizienz. Zum Beispiel als Teil eines modernen Exo-Skeletts zur Unterstützung beim Heben schwerer Lasten. Oder zur absolut zuverlässigen Einhaltung der Folienspannung in Wickelmaschinen.
Lassen Sie sich von unseren Experten aufzeigen, welche Vorteile SensoJoints Ihrer Branche und Ihrem Unternehmen bieten. Wir beraten Sie gerne ganz individuell.
autorisierter Vertriebspartner China
CNBEST Tech (Beijing）Co., Ltd,
Tel.: 010-62360224
Tel.: 18001131966
Email: sales@cnbytec.com
www.cnbestec.com
Von links nach rechts:
Vom besonders kleinen SensoJoint 3000 für den Einsatz in Handachsen bis hin zum leistungsstarken SensoJoint 7000 für große Basisachsen – die innovativen Komplettantriebe sind in 5 Standard-Größen erhältlich und werden bei Bedarf auch ganz individuell auf Ihre Anforderungen abgestimmt.
Technische Daten SensoJoint 3000
| SensoJoint Serie |
3000 | |||
| Getriebetyp | Harmonic Drive® | |||
| Drehmomentsensor | vollintegriert | |||
| Motor | BLDC Motor | |||
| Motorcontroller | vollintegriert | |||
| Bremse | vollintegriert | |||
| Versorgunsspannung [VDC] | 24-48 | |||
| Kommunikationsschnittsstelle | EtherCAT® | |||
| Sicherheitsfunktionen | Siehe Tabelle | |||
| Hauptlager | Kreuzrollenlager | |||
| Abtriebsseitiger Positionssensor | 19bit absolut 18bit multiturn |
|||
| Schallemission A-bew. Schalldruckpegel [dB(A)] |
≤70 | |||
| Modell | 3003 | 3005 | 3008 | 3010 |
| Übersetzungsverhältnis | 1:31 | 1:51 | 1:81 | 1:101 |
| Nenndrehmoment [Nm]* | 4 | 5,4 | 7,8 | 7,8 |
| Maximaldrehmoment [Nm]* | 9 | 18 | 23 | 28 |
| Nenndrehzahl [min-1]* | 64 | 39 | 24 | 19 |
| Maximaldrehzahl [min-1]* | 193 | 115 | 70 | 55 |
| Haltemoment der Bremse [Nm] | 5,1 | 10 | 16 | 20 |
| Länge [mm] | 132,5 - 150,5** | |||
| Durchmesser [mm] | 74,8 - 90,0** | |||
| Durchmesser Hohlwelle [mm] | 9,0 | |||
| Gewicht [kg] | circa 1,2 - 1,4** | |||
| 3D-Modell | SensoJoint 3000 | |||
| Weitere technische Informationen | Gerne stehen wir Ihnen für weitere Fragen zur Verfügung und senden Ihnen die CAD-Daten unserer SensoJoints | |||
*Bei 48 VDC. SensoJoint Version A.3/B.0.
** Je nach Variante
Technische Daten SensoJoint 4000
| SensoJoint Serie |
4000 | |||
| Getriebetyp | Harmonic Drive® | |||
| Drehmomentsensor | vollintegriert | |||
| Motor | BLDC Motor | |||
| Motorcontroller | vollintegriert | |||
| Bremse | vollintegriert | |||
| Versorgunsspannung [VDC] | 24-48 | |||
| Kommunikationsschnittsstelle | EtherCAT® | |||
| Sicherheitsfunktionen | Siehe Tabelle | |||
| Hauptlager | Kreuzrollenlager | |||
| Abtriebsseitiger Positionssensor | 19bit absolut 18bit multiturn |
|||
| Schallemission [dB(A)] A-bew. Schalldruckpegel |
≤70 | |||
| Modell | 4003 | 4005 | 4008 | 4010 |
| Übersetzungsverhältnis | 1:31 | 1:51 | 1:81 | 1:101 |
| Nenndrehmoment [Nm]* | 8,8 | 16 | 22 | 24 |
| Maximaldrehmoment [Nm]* | 16 | 34 | 43 | 54 |
| Nenndrehzahl [min-1]* | 64 | 39 | 24 | 19 |
| Maximaldrehzahl [min-1]* | 193 | 115 | 70 | 55 |
| Haltemoment der Bremse [Nm] | 10 | 17 | 27 | 33 |
| Länge [mm] | 146,1 - 164,1** | |||
| Durchmesser [mm] | 90,0 | |||
| Durchmesser Hohlwelle [mm] | 9,0 | |||
| Gewicht [kg] | circa 1,6 - 1,7** | |||
| 3D-Modell | SensoJoint 4000 | |||
| Weitere technische Informationen | Gerne stehen wir Ihnen für weitere Fragen zur Verfügung und senden Ihnen die CAD-Daten unserer SensoJoints | |||
*Bei 48 VDC. SensoJoint Version A.3/B.0.
**Je nach Variante
Technische Daten SensoJoint 5000
| SensoJoint Serie |
5000 | ||||
| Getriebetyp | Harmonic Drive® | ||||
| Drehmomentsensor | vollintegriert | ||||
| Motor | BLDC Motor | ||||
| Motorcontroller | vollintegriert | ||||
| Bremse | vollintegriert | ||||
| Versorgunsspannung [VDC] | 24-48 | ||||
| Kommunikationsschnittsstelle | EtherCAT® | ||||
| Sicherheitsfunktionen | Siehe Tabelle | ||||
| Hauptlager | Kreuzrollenlager | ||||
| Abtriebsseitiger Positionssensor | 19bit absolut 18bit multiturn |
||||
| Schallemission [dB(A)] A-bew. Schalldruckpegel |
≤70 | ||||
| Modell | 5005 | 5008 | 5010 |
5012 | 5016 |
| Übersetzungsverhältnis | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 |
| Nenndrehmoment [Nm]* | 33 | 44 | 52 | 52 | 52 |
| Maximaldrehmoment [Nm]* | 62 | 96 | 107 | 113 | 120 |
| Nenndrehzahl [min-1]* | 39 | 24 | 19 | 16 | 12 |
| Maximaldrehzahl [min-1]* | 115 | 70 | 55 | 45 | 35 |
| Haltemoment der Bremse [Nm] | 27 | 43 | 53 | 64 | 85 |
| Länge [mm] | 154,5 - 172,5 | ||||
| Durchmesser [mm] | 100,0 | ||||
| Durchmesser Hohlwelle [mm] | 9,0 | ||||
| Gewicht [kg] | circa 1,8 - 2,1** | ||||
| 3D-Modell | SensoJoint 5000 | ||||
| Weitere technische Informationen | Gerne stehen wir Ihnen für weitere Fragen zur Verfügung und senden Ihnen die CAD-Daten unserer SensoJoints | ||||
*Bei 48 VDC. SensoJoint Version A.3/B.0.
**Je nach Variante
Technische Daten SensoJoint 6000
| SensoJoint Serie |
6000 | ||||
| Getriebetyp | Harmonic Drive® | ||||
| Drehmomentsensor | vollintegriert | ||||
| Motor | BLDC Motor | ||||
| Motorcontroller | vollintegriert | ||||
| Bremse | vollintegriert | ||||
| Versorgunsspannung [V] | 24-48 | ||||
| Kommunikationsschnittsstelle | EtherCAT® | ||||
| Sicherheitsfunktionen | siehe Tabelle | ||||
| Hauptlager | Kreuzrollenlager | ||||
| Abtriebsseitiger Positionssensor | 20bit absolut 18bit multiturn |
||||
| Schallemission [dB(A)] A-bew. Schalldruckpegel |
≤70 | ||||
| Modell | 6005 | 6008 | 6010 | 6012 | 6016 |
| Übersetzungsverhältnis | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 |
| Nenndrehmoment [Nm]* | 39 | 63 | 67 | 67 | 67 |
| Maximaldrehmoment [Nm]* | 98 | 137 | 157 | 167 | 176 |
| Nenndrehzahl [min-1]* | 39 | 24 | 19 | 16 | 12 |
| Maximaldrehzahl [min-1]* | 70 | 45 | 35 | 30 | 20 |
| Haltemoment der Bremse [Nm] | 37 | 59 | 74 | 88 | 118 |
| Länge [mm] | 174,3 - 192,4** | ||||
| Durchmesser [mm] | 117,0 | ||||
| Durchmesser Hohlwelle [mm] | 13,0 | ||||
| Gewicht [kg] | circa 3,0 - 3,4** | ||||
| 3D-Modell | SensoJoint 6000 | ||||
| Weitere technische Informationen | Gerne stehen wir Ihnen für weitere Fragen zur Verfügung und senden Ihnen die CAD-Daten unserer SensoJoints | ||||
*Bei 48 VDC. SensoJoint Version A.3/B.0.
**Je nach Variante
SensoJoint 7000
| SensoJoint Serie |
7000 | ||||
| Getriebetyp | Harmonic Drive® | ||||
| Drehmomentsensor | vollintegriert | ||||
| Motor | BLDC Motor | ||||
| Motorcontroller | vollintegriert | ||||
| Bremse | vollintegriert | ||||
| Versorgunsspannung [VDC] | 48 | ||||
| Kommunikationsschnittsstelle | EtherCAT® | ||||
| Sicherheitsfunktionen | Siehe Tabelle | ||||
| Hauptlager | Kreuzrollenlager | ||||
| Abtriebsseitiger Positionssensor | 20bit absolut 18bit multiturn |
||||
| Schallemission [dB(A)] A-bew. Schalldruckpegel |
70 | ||||
| 005 | 7008 | 7010 | 7012 | 7016 | |
| Übersetzungsverhältnis | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 |
| Nenndrehmoment [Nm]* | 76 | 118 | 137 | 137 | 137 |
| Maximaldrehmoment [Nm]* | 166 | 264 | 329 | 353 | 372 |
| Nenndrehzahl [min-1]* | 39 | 24 | 19 | 16 | 12 |
| Maximaldrehzahl [min-1]* | 90 | 55 | 45 | 35 | 25 |
| Haltemoment der Bremse [Nm] | 54 | 86 | 107 | 129 | 171 |
| Länge [mm] | 186 - 204,0** | ||||
| Durchmesser [mm] | 145,0 | ||||
| Durchmesser Hohlwelle [mm] | 19,0 | ||||
| Gewicht [kg] | circa 5,2 - 5,4** | ||||
| 3D-Modell | SensoJoint 7000 | ||||
| Weitere technische Informationen | Gerne stehen wir Ihnen für weitere Fragen zur Verfügung und senden Ihnen die CAD-Daten unserer SensoJoints | ||||
*Bei 48 VDC. SensoJoint Version A.3/B.0.
**Je nach Variante
SensoJoint customized
Wir entwickeln für Sie die perfekte Lösung - ganz speziell nach Ihren Anforderungen.
Fragen Sie an!
Technische Daten aller SensoJoints im Vergleich
| SensoJoint Serie |
3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 7000 | ||||||||||||||||||
| Getriebetyp | Harmonic Drive® | ||||||||||||||||||||||
| Drehmomentsensor | vollintegriert | ||||||||||||||||||||||
| Motor | BLDC Motor | ||||||||||||||||||||||
| Motorcontroller | vollintegriert | ||||||||||||||||||||||
| Bremse | vollintegriert | ||||||||||||||||||||||
| Versorgunsspannung [VDC] | 48 | ||||||||||||||||||||||
| Kommunikationsschnittsstelle | EtherCAT® | ||||||||||||||||||||||
| Sicherheitsfunktionen | Siehe Tabelle | ||||||||||||||||||||||
| Hauptlager | Kreuzrollenlager | ||||||||||||||||||||||
| Abtriebsseitiger Positionssensor | 19bit absolut 18bit multiturn |
20bit absolut 18bit multiturn |
|||||||||||||||||||||
| Schallemission A-bew. Schalldruckpegel [dB(A)] |
≤70 | ≤70 | |||||||||||||||||||||
| SensoJoint Modelle | 3003 | 3005 | 3008 | 3010 | 4003 | 4005 | 4008 | 4010 | 5005 | 5008 | 5010 | 5012 | 5016 | 6005 | 6008 | 6010 | 6012 | 6016 | 7005 | 7008 | 7010 | 7012 | 7016 |
| Übersetzungsverhältnis | 1:31 | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:31 | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 |
| Nenndrehmoment [Nm]* | 4 | 5,4 | 7,8 | 7,8 | 8,8 | 16 | 22 | 24 | 33 | 44 | 52 | 52 | 52 | 39 | 63 | 67 | 67 | 67 | 76 | 118 | 137 | 137 | 137 |
| Maximaldrehmoment [Nm]* | 9 | 18 | 23 | 28 | 16 | 34 | 43 | 54 | 62 | 96 | 107 | 113 | 120 | 98 | 137 | 157 | 167 | 176 | 166 | 264 | 329 | 353 | 372 |
| Nenndrehzahl [min-1]* | 64 | 39 | 24 | 19 | 6,4 | 39 | 24 | 19 | 39 | 24 | 19 | 16 | 12 | 39 | 24 | 19 | 16 | 12 | 39 | 24 | 19 | 16 | 12 |
| Maximaldrehzahl [min-1]* | 193 | 115 | 70 | 55 | 193 | 115 | 70 | 55 | 115 | 70 | 55 | 45 | 35 | 70 | 45 | 35 | 30 | 20 | 90 | 55 | 45 | 35 | 25 |
| Haltemoment der Bremse [Nm] | 5,1 | 10 | 16 | 20 | 10 | 17 | 27 | 33 | 27 | 43 | 53 | 64 | 85 | 37 | 59 | 74 | 88 | 118 | 54 | 86 | 107 | 129 | 171 |
| Länge [mm]** | 132,5 - 150,5 | 146,1 - 164,1 | 154,5 - 172,5 | 174,3 - 192,4 | 186,0 - 204,0 | ||||||||||||||||||
| Durchmesser [mm]** | 74,8 - 90,0 | 90,0 | 100,0 | 117,0 | 145,0 | ||||||||||||||||||
| Durchmesser der Hohlwelle [mm] | 9,0 | 9,0 | 9,0 | 13,0 | 19,00 | ||||||||||||||||||
| Gewicht [kg]** | circa 1,2 - 1,4 | circa 1,6 - 1,7 | circa 1,8 - 2,1 | circa 3,0 - 3,4 | circa 5,2 - 5,4 | ||||||||||||||||||
| 3D-Modell | SensoJoint 3000 | SensoJoint 4000 | SensoJoint 5000 | SensoJoint 6000 | SensoJoint 7000 | ||||||||||||||||||
| Weitere technische Informationen | Gerne stehen wir Ihnen für weitere Fragen zur Verfügung | ||||||||||||||||||||||
EtherCAT® und Safety over EtherCAT® sind eingetragene Marken und patentierte Technologien, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
*Bei 48 VDC. SensoJoint Version A.3/B.0.
**Je nach Variante
SensoJoints beschleunigen nicht nur die Planung und Entwicklung neuer Cobot-Lösungen. Ihre kompakte Bauart und die Standardschnittstellen ermöglichen auch eine noch schnellere Prototypen-Montage.
